[实用新型]轴类工件全自动装配装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工件装配技术领域，特别是一种轴类工件全自动装配装置。

背景技术

常规工频加热器，加热过盈件后，员工须要立即手动搬运过盈件去装配，对于员工操作要求比较高。在此过程中，过盈件热量会有一定的下降，员工操作时，也有可能会烫伤，员工劳动强度也比较高。另外对于过盈件压装时有方向或者角度要求的，常规的工频加热器是不能满足此条件的。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种能装配精度高的轴类工件全自动装配装置。

本实用新型的技术方案为：一种轴类工件全自动装配装置，包括立柱固定座和固定在立柱固定座上的轴固定座以及上压装构件，所述上压装构件包括通过油缸驱动的上压柱，所述轴固定座朝向上压装构件的一端设有工件平台，所述工件平台上设有工件定位销。

进一步的，所述上压装构件包括上压装油缸、上压柱、上测力传感器和固定的上压装壳体，所述上测力传感器和上压柱均设置于所述上压装壳体内，所述上压装油缸的缸体与上压装壳体端部固定连接，所述上压装油缸的活塞杆位于所述上压装壳体内，所述上测力传感器与所述上压装油缸的活塞杆端部固定连接，且另一端与所述上压柱的端面接触。

进一步的，所述上压柱内设有轴定位气缸，所述轴定位气缸朝向轴固定座的一端偏心设有与待安装轴端部定位孔相匹配轴定位销。

进一步的，所述轴固定座包括靠近所述上压装构件的上固定座和远离所述上压装构件的下固定座，所述立柱固定座上固定有与上固定座和下固定座夹紧配合的旋转夹紧气缸，所述上固定座和下固定座同轴设置。

进一步的，所述下固定座上设有定位V型块，与所述下固定座相对应的旋转夹紧气缸其夹紧块与所述定位V型块的开口之间形成待安装轴的夹紧空间。

进一步的，所述上固定座上设有轴向限位块和定位V型块，与所述上固定座相对应的旋转夹紧气缸其夹紧块与所述定位V型块的开口之间形成待安装轴的夹紧空间，所述轴向限位块位于所述定位V型块上方，且所述轴向限位块中部设有与待安装轴相匹配的轴固定腔，所述轴固定腔内设有用于对待安装轴上凸轮进行轴向限位的限位台阶。

进一步的，还包括位于轴固定座下方的下压装构件，所述下压装构件包括下压装油缸、下压柱、下测力传感器和固定的下压装壳体，所述下测力传感器和下压柱均设置于所述下压装壳体内，所述下压装油缸的缸体与下压装壳体端部固定连接，所述下压装油缸的活塞杆位于所述下压装壳体内，所述下测力传感器与所述下压装油缸的活塞杆端部固定连接，且另一端与所述下压柱的端面接触。

本实用新型的有益效果是：本装置通过上固定座和下固定座实现待装配轴的轴向和径向定位，通过轴定位销实现带装配轴的角度定位，保证了安装精度。在机械手抓料构件的升降平台上设置液压缓冲器，并在液压缓冲器下设置限位座，实现升降平台的限位与缓冲，保证了工件抓取过程的平稳。

附图说明

图1为一种轴类工件全自动装配装置的主视图；

图2为图1的纵向剖视图；

图3为本实用新型的立体结构示意图；

图4为本实用新型的另一角度的立体结构示意图；

图5为图4中上压装构件的放大示意图；

图6为图4中下压状构件的放大示意图；

图中：201—上压装油缸，202—上测力传感器，203—上压柱，204—轴定位气缸，205—上压装壳体，206—上固定座，207—下固定座，208—下压柱，209—下测力传感器，210—下压装油缸，211—立柱固定座，212—工件定位销，213—旋转夹紧气缸，214—定位V型块，215—夹紧块，216—轴固定腔，217—限位台阶，218—轴向限位块，219—轴定位销，220—下压装壳体。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1-6所示，一种轴类工件全自动装配装置自动压装构件2包括固定在机床1立柱上的立柱固定座211、固定在立柱固定座211上的轴固定座、上压装构件以及下压装构件。其中，轴固定座包括靠近上压装构件的上固定座206和远离上压装构件的下固定座207。