[实用新型]轴类工件全自动装配装置

权利要求书

1.一种轴类工件全自动装配装置，其特征在于：包括立柱固定座(211)和固定在立柱固定座(211)上的轴固定座以及上压装构件，所述上压装构件包括通过油缸驱动的上压柱(203)，所述轴固定座朝向上压装构件的一端设有工件平台(407)，所述工件平台(407)上设有工件定位销(212)。

2.如权利要求1所述的轴类工件全自动装配装置，其特征在于：所述上压装构件包括上压装油缸(201)、上压柱(203)、上测力传感器(202)和固定的上压装壳体(205)，所述上测力传感器(202)和上压柱(203)均设置于所述上压装壳体(205)内，所述上压装油缸(201)的缸体与上压装壳体(205)端部固定连接，所述上压装油缸(201)的活塞杆位于所述上压装壳体(205)内，所述上测力传感器(202)与所述上压装油缸(201)的活塞杆端部固定连接，且另一端与所述上压柱(203)的端面接触。

3.如权利要求1所述的轴类工件全自动装配装置，其特征在于：所述上压柱(203)内设有轴定位气缸(204)，所述轴定位气缸(204)朝向轴固定座的一端偏心设有与待安装轴端部定位孔相匹配轴定位销(219)。

4.如权利要求1所述的轴类工件全自动装配装置，其特征在于：所述轴固定座包括靠近所述上压装构件的上固定座(206)和远离所述上压装构件的下固定座(207)，所述立柱固定座(211)上固定有与上固定座(206)和下固定座(207)夹紧配合的旋转夹紧气缸(213)，所述上固定座(206)和下固定座(207)同轴设置。

5.如权利要求4所述的轴类工件全自动装配装置，其特征在于：所述下固定座(207)上设有定位V型块(214)，与所述下固定座(207)相对应的旋转夹紧气缸(213)其夹紧块(215)与所述定位V型块(214)的开口之间形成待安装轴的夹紧空间。

6.如权利要求4所述的轴类工件全自动装配装置，其特征在于：所述上固定座(206)上设有轴向限位块(218)和定位V型块(214)，与所述上固定座(206)相对应的旋转夹紧气缸(213)其夹紧块(215)与所述定位V型块(214)的开口之间形成待安装轴的夹紧空间，所述轴向限位块(218)位于所述定位V型块(214)上方，且所述轴向限位块(218)中部设有与待安装轴相匹配的轴固定腔(216)，所述轴固定腔(216)内设有用于对待安装轴上凸轮进行轴向限位的限位台阶(217)。

7.如权利要求1所述的轴类工件全自动装配装置，其特征在于：还包括位于轴固定座下方的下压装构件，所述下压装构件包括下压装油缸(210)、下压柱(208)、下测力传感器(209)和固定的下压装壳体(220)，所述下测力传感器(209)和下压柱(208)均设置于所述下压装壳体(220)内，所述下压装油缸(210)的缸体与下压装壳体(220)端部固定连接，所述下压装油缸(210)的活塞杆位于所述下压装壳体(220)内，所述下测力传感器(209)与所述下压装油缸(210)的活塞杆端部固定连接，且另一端与所述下压柱(208)的端面接触。