[实用新型]电路板原件插装辅助装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种PCB板插装设备，具体涉及一种电路板原件插装辅助装置。

背景技术

虽然目前PCB板很多都采用贴片元件，可以通过专门的贴片机完成PCB元器件的贴焊工作，但是对于直立元器件较多的PCB板，还是依靠人工来实现元器件的插装。

对于PCB板的插装，工人需要通过一段时间的培训才能胜任此项工作，否则很容易造成错插。

因此，如何降低工人的工作强度，使工人能够很快的上手完成插装工作是本领域的技术难题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电路板原件插装辅助装置，以实现元件的快速、准确插装。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电路板原件插装辅助装置，包括：

控制模块，由该控制模块控制的定位引导机构和喂料机构；

所述控制模块适于通过定位引导机构对待插装的PCB板中的元件插装位置进行激光定位，并控制喂料机构提供与元件插装位置相匹配的元件。

进一步，所述电路板原件插装辅助装置还包括：PCB板进料导轨；各PCB板逐一从PCB板进料导轨进入插装工位；所述定位引导机构包括位于PCB板进料导轨上方的激光引导装置；当PCB板位于插装工位后，所述控制模块调用预存的与该PCB板对应的插装数据，以控制激光引导装置通过激光对PCB板上的元件插装位置进行逐一定位。

进一步，所述激光引导装置包括：激光发射器，适于安装该激光发射器的自由度平台，所述自由度平台适于调节激光发射器的激光发射角度，以对PCB板中的各元件插装位置进行激光定位。

进一步，所述喂料机构位于PCB板进料导轨的前方；

所述喂料机构与PCB板进料导轨之间设有背板，背板上开设一取料口；

所述喂料机构包括：

料盒，

在所述料盒内按照插装元件种类分割成的相应多个直线排列的料仓，以及

用于带动料盒移动的丝杆机构；

所述控制模块通过丝杆机构控制料盒平移滑动，以使相应料仓的开口与所述取料口对齐，以提供与当前被激光定位的元件插装位置相匹配的元件。

进一步，所述取料口处设有防夹手光幕传感器；

当防夹手光幕传感器触发时，所述控制模块控制喂料机构停止动作。

进一步，所述电路板原件插装辅助装置还包括：检测机构；

所述检测机构位于PCB板进料导轨上方且位于插装工位的下游，以对完成插装的PCB板进行视觉检测。

又一方面，本实用新型还提供了一种电路板原件插装方法，包括：控制模块控制激光引导装置对待插装的PCB板中的元件插装位置进行激光定位，且同时喂料机构提供与元件插装位置相匹配的元件。

进一步，预存PCB板对应的插装数据，该数据包括：待插装PCB板对应的元件类型和元件插装位置；

一元件的插装工序包括：当一PCB板进入插装工位后，控制模块通过调用所述插装数据，控制激光引导装置对PCB板的元件插装位置进行激光定位，同时控制喂料机构提供与当前被激光定位的元件插装位置相匹配的元件，并通过人工拾取相应的元件插入相应的插装位置，这样完成一元件的插装；然后进行另一元件的插装，如此反复，以完成该PCB板上所有元件的插接工序。

进一步，在完成PCB板的插接工序后，将该PCB板沿进料导轨滑动至检测工位，对PCB板进行视觉检测，以判定各元件插接是否准确，以确保插接质量。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的电路板原件插装辅助装置，通过定位引导机构对待插装的PCB板中元件插装位置进行激光定位，并控制喂料机构提供与元件插装位置相匹配的元件，使工人能够快速、准确的清楚需要插接的元件位置和元件种类，工人通过本电路板原件插装辅助装置能够快速实现插装，并且具有错误率低、插装效率高的优点；插装步骤简单，新员工培训时所需掌握的知识要点较少，可快速上岗，大幅减少了员工培训的成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的电路板原件插装辅助装置的主视图；

图2是本实用新型的电路板原件插装辅助装置的后视图；

图3是本实用新型的激光引导装置的结构框图一；

图4是本实用新型的激光引导装置的结构框图二；

图中：