[实用新型]电路板原件插装辅助装置

权利要求书

1.一种电路板原件插装辅助装置，其特征在于，包括：

控制模块，由该控制模块控制的定位引导机构和喂料机构；

所述控制模块适于通过定位引导机构对待插装的PCB板中的元件插装位置进行激光定位，并控制喂料机构提供与元件插装位置相匹配的元件。

2.根据权利要求1所述的电路板原件插装辅助装置，其特征在于，

所述电路板原件插装辅助装置还包括：PCB板进料导轨；

各PCB板逐一从PCB板进料导轨进入插装工位；

所述定位引导机构包括位于PCB板进料导轨上方的激光引导装置；

当PCB板位于插装工位后，所述控制模块调用预存的与该PCB板对应的插装数据，以控制激光引导装置通过激光对PCB板上的元件插装位置进行逐一定位。

3.根据权利要求2所述的电路板原件插装辅助装置，其特征在于，

所述激光引导装置包括：激光发射器，适于安装该激光发射器的自由度平台，所述自由度平台适于调节激光发射器的激光发射角度，以对PCB板中的各元件插装位置进行激光定位。

4.根据权利要求1-3任一项所述的电路板原件插装辅助装置，其特征在于，

所述喂料机构位于PCB板进料导轨的前方；

所述喂料机构与PCB板进料导轨之间设有背板，背板上开设一取料口；

所述喂料机构包括：

料盒，

在所述料盒内按照插装元件种类分割成的相应多个直线排列的料仓，以及

用于带动料盒移动的丝杆机构；

所述控制模块通过丝杆机构控制料盒平移滑动，以使相应料仓的开口与所述取料口对齐，以提供与当前被激光定位的元件插装位置相匹配的元件。

5.根据权利要求4所述的电路板原件插装辅助装置，其特征在于，

所述取料口处设有防夹手光幕传感器；

当防夹手光幕传感器触发时，所述控制模块控制喂料机构停止动作。

6.根据权利要求5所述的电路板原件插装辅助装置，其特征在于，

所述电路板原件插装辅助装置还包括：检测机构；

所述检测机构位于PCB板进料导轨上方且位于插装工位的下游，以对完成插装的PCB板进行视觉检测。