[实用新型]一种齿轮传动装置及智能门锁

说明书

技术领域

本实用新型属于智能门锁技术领域，更具体地说，是涉及一种齿轮传动装置。

背景技术

智能门锁是一种将生物识别技术、互联网技术等与传统门锁相结合的新型安防装置，其可通过指纹识别、虹膜识别等方式快速准确地识别开锁人，在取得授权后自动打开门锁；或者通过蓝牙、互联网、手机等实现远程控制门锁的开启与关闭。上述功能均需要门锁在取得开锁指令后能快速、可靠地执行门锁的开关动作。

门锁通常采用电机和齿轮传动装置，然而目前的门锁多采用平行轴齿轮传动，这样的齿轮传动机构的结构设计复杂，锁体体积大，且外形笨拙。

以上不足，有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种齿轮传动装置，以解决现有技术中存在的齿轮传动机构的结构设计复杂、锁体体积大且外形笨拙的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种齿轮传动装置，包括电机和齿轮箱，所述齿轮箱包括齿轮机构和螺纹输出机构，所述齿轮机构包括一级行星齿轮机构和与所述一级行星齿轮机构连接的次级行星齿轮机构，所述一级行星齿轮机构与所述电机的电机轴连接，所述次级行星齿轮机构与所述螺纹输出机构连接。

进一步地，所述一级行星齿轮机构包括一级太阳齿轮、一级行星齿轮和一级行星架，所述一级太阳齿轮套设于所述电机轴上且与所述一级行星齿轮啮合，所述一级行星架上设有一级行星轴，所述一级行星齿轮套设于所述一级行星轴上。

进一步地，所述一级行星架还设有一级连接柱，所述一级太阳齿轮还套设有一级保持架，所述一级保持架上相对于所述一级连接柱的位置设有第一通孔，所述一级连接柱与所述一级保持架通过所述第一通孔连接。

进一步地，所述次级行星齿轮机构包括二级行星齿轮机构，所述二级行星齿轮机构包括二级太阳齿轮、二级行星齿轮和二级行星架，所述二级太阳齿轮固定连接于所述一级行星架上且与所述二级行星齿轮啮合，所述二级行星架上设有二级行星轴，所述二级行星齿轮套设于所述二级行星轴上。

进一步地，所述二级太阳齿轮外还套设有垫片，所述垫片设于所述一级行星架和所述二级行星齿轮之间。

进一步地，所述螺纹输出机构包括螺纹轴、螺母和壳体，所述螺纹轴与所述二级行星架固定连接，所述螺母套设于所述螺纹轴上，所述螺母靠近所述螺纹轴底端的部分的外形为多边形，所述螺纹轴、所述螺母和所述齿轮机构封于所述壳体内且所述壳体与所述电机连接，所述壳体靠近所述螺纹轴的一端的内壁的形状为与所述螺母靠近所述螺纹底端相适应的多边形。

进一步地，所述壳体的内壁上相对于所述一级行星齿轮和所述二级行星齿轮的位置设有内齿，所述一级行星齿轮和所述二级行星齿轮均与所述内齿啮合。

进一步地，所述螺纹轴与所述二级行星架之间设有卡环槽，所述卡环槽内设有卡环，所述壳体相对于所述卡环槽的位置开设有壳体通孔，且所述卡环的外围部分设于所述壳体通孔中。

进一步地，所述螺母靠近所述螺纹轴底端的端面设有螺母定位凸台，所述螺纹轴上与所述螺母定位凸台相对应的位置设有螺纹轴定位凸台。

本实用新型的目的还在于提供一种智能门锁，包括上述齿轮传动装置。

本实用新型提供的一种齿轮传动装置的有益效果在于：一方面由于齿轮箱的齿轮机构采用多级行星齿轮传动机构，因而可在较小的空间内实现较大的传动比，因此在电机相同的情况下可以实现更大的转出力；另一方面采用螺纹输出机构输出动力，进而驱动门锁的开关动作，使得齿轮传动装置占用体积小。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的齿轮传动装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的齿轮传动装置的内部结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的齿轮传动装置的爆炸结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的齿轮传动装置的一级行星架结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的齿轮传动装置的螺纹输出机构局部结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的齿轮传动装置的壳体结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1-齿轮箱；11-齿轮机构； 111-一级行星齿轮机构；