[实用新型]一种齿轮传动装置及智能门锁

权利要求书

1.一种齿轮传动装置，其特征在于：包括电机和齿轮箱，所述齿轮箱包括齿轮机构和螺纹输出机构，所述齿轮机构包括一级行星齿轮机构和与所述一级行星齿轮机构连接的次级行星齿轮机构，所述一级行星齿轮机构与所述电机的电机轴连接，所述次级行星齿轮机构与所述螺纹输出机构连接。

2.如权利要求1所述的齿轮传动装置，其特征在于：所述一级行星齿轮机构包括一级太阳齿轮、一级行星齿轮和一级行星架，所述一级太阳齿轮套设于所述电机轴上且与所述一级行星齿轮啮合，所述一级行星架上设有一级行星轴，所述一级行星齿轮套设于所述一级行星轴上。

3.如权利要求2所述的齿轮传动装置，其特征在于：所述一级行星架还设有一级连接柱，所述一级太阳齿轮还套设有一级保持架，所述一级保持架上相对于所述一级连接柱的位置设有第一通孔，所述一级连接柱与所述一级保持架通过所述第一通孔连接。

4.如权利要求2所述的齿轮传动装置，其特征在于：所述次级行星齿轮机构包括二级行星齿轮机构，所述二级行星齿轮机构包括二级太阳齿轮、二级行星齿轮和二级行星架，所述二级太阳齿轮固定连接于所述一级行星架上且与所述二级行星齿轮啮合，所述二级行星架上设有二级行星轴，所述二级行星齿轮套设于所述二级行星轴上。

5.如权利要求4所述的齿轮传动装置，其特征在于：所述二级太阳齿轮外还套设有垫片，所述垫片设于所述一级行星架和所述二级行星齿轮之间。

6.如权利要求4所述的齿轮传动装置，其特征在于：所述螺纹输出机构包括螺纹轴、螺母和壳体，所述螺纹轴与所述二级行星架固定连接，所述螺母套设于所述螺纹轴上，所述螺母靠近所述螺纹轴底端的部分的外形为多边形，所述螺纹轴、所述螺母和所述齿轮机构封于所述壳体内且所述壳体与所述电机连接，所述壳体靠近所述螺纹轴的一端的内壁的形状为与所述螺母靠近所述螺纹底端相适应的多边形。

7.如权利要求6所述的齿轮传动装置，其特征在于：所述壳体的内壁上相对于所述一级行星齿轮和所述二级行星齿轮的位置设有内齿，所述一级行星齿轮和所述二级行星齿轮均与所述内齿啮合。

8.如权利要求6所述的齿轮传动装置，其特征在于：所述螺纹轴与所述二级行星架之间设有卡环槽，所述卡环槽内设有卡环，所述壳体相对于所述卡环槽的位置开设有壳体通孔，且所述卡环的外围部分设于所述壳体通孔中。

9.如权利要求6所述的齿轮传动装置，其特征在于：所述螺母靠近所述螺纹轴底端的端面设有螺母定位凸台，所述螺纹轴上与所述螺母定位凸台相对应的位置设有螺纹轴定位凸台。

10.一种智能门锁，其特征在于：包括权利要求1～9任一项所述的齿轮传动装置。