[实用新型]一种全自动硬包电芯外观检测设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及硬包电芯生产领域，具体是一种全自动硬包电芯外观检测设备。

背景技术

近年来，雾霾开始困扰我国多个城市，作为雾霾“中坚力量”的汽车尾气受到全社会的口诛笔伐。新能源汽车能有效解决这一问题，开始受到全社会广泛关注。发展新能源汽车已经成为包括政府、企业、民间在内的全社会共识。

新能源汽车的大力发展使得新能源电池的需求量越来越大，伴随着产量的提升，生产和使用时发生的事故也越来越多。提高新能源电池的合格率是当下生产过程中的重中之重。

在电芯的自动化生产过程中，不可避免会有小部分电芯外观会出现瑕疵，如凹坑、划痕和鼓包等，更有出现零部件漏组装。不仅影响外观，对电芯的生产使用安全也有较大影响。在电芯组装之前必须对电芯外观进行检测，保证电芯外观合格率。

以往电芯外观检测由人肉眼完成，在大批量生产时，人工效率低下影响产量，同时长时间工作后，人易产生疲劳，有可能出现误判。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自动硬包电芯外观检测设备，采用CCD镜头对硬包电芯六个外观面进行检测，自动化操控、定位检测，提高了电芯外观检测的效率和合格率。

本实用新型的技术方案为：

一种全自动硬包电芯外观检测设备，包括有支撑架，固定于支撑架上的电芯抓取机构、电芯运输机构和外观检测机构；其中，外观检测机构包括有底面检测机构和相机移动机构；所述的支撑架包括有上支撑架和下支撑架，上支撑架的顶端高于下支撑架的顶端，且上支撑架罩设于下支撑架的外围；所述的电芯运输机构和底面检测机构固定于下支撑架顶端的工作台上，所述的电芯抓取机构和相机移动机构固定于上支撑架顶端的矩形框架上且朝向电芯运输机构和底面检测机构，所述的电芯抓取机构位于相机移动机构的前端；

所述的电芯抓取机构包括有固定于上支撑架顶端矩形框架上的抓取移动单轴机器人、连接于抓取移动单轴机器人的电芯抓夹驱动气缸和连接于电芯抓夹驱动气缸上的电芯抓夹，电芯抓夹连接于电芯抓夹驱动气缸的活塞端且朝向下支撑架上的底面检测机构；

所述的相机移动机构包括固定于上支撑架顶端矩形框架上的相机移动单轴机器人，连接于相机移动单轴机器人上的顶面检测机构、第一大面侧面检测机构和第二大面侧面检测机构；所述的顶面检测机构、第一大面侧面检测机构和第二大面侧面检测机构均包括有连接于相机移动单轴机器人上的相机安装杆、设置于相机安装杆上的光源和CCD镜头，所述的CCD镜头朝向对应的光源，所述的顶面检测机构的CCD镜头朝向下支撑架上的电芯运输机构，第一大面侧面检测机构的CCD镜头和第二大面侧面检测机构的CCD镜头水平且相对设置；

所述的底面检测机构包括有固定连接于下支撑架工作台侧面上的底面检测无杆气缸，连接于底面检测无杆气缸上的底面检测安装杆和设置于底面检测安装杆上的上的光源和CCD镜头，底面检测机构的CCD镜头朝向电芯抓取机构；

所述的电芯运输机构包括有水平导轨、滑动设置于水平导轨上的运输无杆气缸、固定于运输无杆气缸上的运输台和固定设置于运输台上的旋转台；所述的旋转台包括有固定于运输台上的旋转气缸、连接于旋转气缸上的转盘、固定于转盘上的电芯固定机构；所述的硬包电芯固定于电芯固定机构上，且顶面检测机构的CCD镜头朝向硬包电芯的顶面，第一大面侧面检测机构的CCD镜头和第二大面侧面检测机构的CCD镜头分别朝向硬包电芯两相对的侧面。

所述的抓取移动单轴机器人包括有水平且相互垂直设置的X轴抓取移动单轴机器人和Y轴抓取移动单轴机器人、以及上Z轴移动气缸和下Z轴移动气缸，所述的下Z轴移动气缸连接于上Z轴移动气缸的活塞端，上Z轴移动气缸分别与X轴抓取移动单轴机器人、Y轴抓取移动单轴机器人连接，所述的下Z轴移动气缸的活塞端朝下且连接有电芯抓夹驱动气缸。

所述的下Z轴移动气缸的活塞端上连接有转接板，所述的转接板的下端面上连接有四个电芯抓夹驱动气缸，每个电芯抓夹驱动气缸上均连接有对应的电芯抓夹。

所述的相机移动单轴机器人为相机X轴移动单轴机器人，相机X轴移动单轴机器人上连接有相机Y轴移动气缸，相机Y轴移动气缸的活塞杆与X轴移动单轴机器人的运行轨道垂直，相机Y轴移动气缸的活塞端上固定连接有顶面检测机构的相机安装杆和变距气缸，所述的第一大面侧面检测机构的相机安装杆和第二大面侧面检测机构的相机安装杆分别与变距气缸的两输出端连接。