[实用新型]一种全自动硬包电芯外观检测设备

权利要求书

1.一种全自动硬包电芯外观检测设备，其特征在于：包括有支撑架，固定于支撑架上的电芯抓取机构、电芯运输机构和外观检测机构；其中，外观检测机构包括有底面检测机构和相机移动机构；所述的支撑架包括有上支撑架和下支撑架，上支撑架的顶端高于下支撑架的顶端，且上支撑架罩设于下支撑架的外围；所述的电芯运输机构和底面检测机构固定于下支撑架顶端的工作台上，所述的电芯抓取机构和相机移动机构固定于上支撑架顶端的矩形框架上且朝向电芯运输机构和底面检测机构，所述的电芯抓取机构位于相机移动机构的前端；

所述的电芯抓取机构包括有固定于上支撑架顶端矩形框架上的抓取移动单轴机器人、连接于抓取移动单轴机器人的电芯抓夹驱动气缸和连接于电芯抓夹驱动气缸上的电芯抓夹，电芯抓夹连接于电芯抓夹驱动气缸的活塞端且朝向下支撑架上的底面检测机构；

所述的相机移动机构包括固定于上支撑架顶端矩形框架上的相机移动单轴机器人，连接于相机移动单轴机器人上的顶面检测机构、第一大面侧面检测机构和第二大面侧面检测机构；所述的顶面检测机构、第一大面侧面检测机构和第二大面侧面检测机构均包括有连接于相机移动单轴机器人上的相机安装杆、设置于相机安装杆上的光源和CCD镜头，所述的CCD镜头朝向对应的光源，所述的顶面检测机构的CCD镜头朝向下支撑架上的电芯运输机构，第一大面侧面检测机构的CCD镜头和第二大面侧面检测机构的CCD镜头水平且相对设置；

所述的底面检测机构包括有固定连接于下支撑架工作台侧面上的底面检测无杆气缸，连接于底面检测无杆气缸上的底面检测安装杆和设置于底面检测安装杆上的上的光源和CCD镜头，底面检测机构的CCD镜头朝向电芯抓取机构；

所述的电芯运输机构包括有水平导轨、滑动设置于水平导轨上的运输无杆气缸、固定于运输无杆气缸上的运输台和固定设置于运输台上的旋转台；所述的旋转台包括有固定于运输台上的旋转气缸、连接于旋转气缸上的转盘、固定于转盘上的电芯固定机构；所述的硬包电芯固定于电芯固定机构上，且顶面检测机构的CCD镜头朝向硬包电芯的顶面，第一大面侧面检测机构的CCD镜头和第二大面侧面检测机构的CCD镜头分别朝向硬包电芯两相对的侧面。

2.根据权利要求1所述的一种全自动硬包电芯外观检测设备，其特征在于：所述的抓取移动单轴机器人包括有水平且相互垂直设置的X轴抓取移动单轴机器人和Y轴抓取移动单轴机器人、以及上Z轴移动气缸和下Z轴移动气缸，所述的下Z轴移动气缸连接于上Z轴移动气缸的活塞端，上Z轴移动气缸分别与X轴抓取移动单轴机器人、Y轴抓取移动单轴机器人连接，所述的下Z轴移动气缸的活塞端朝下且连接有电芯抓夹驱动气缸。

3.根据权利要求2所述的一种全自动硬包电芯外观检测设备，其特征在于：所述的下Z轴移动气缸的活塞端上连接有转接板，所述的转接板的下端面上连接有四个电芯抓夹驱动气缸，每个电芯抓夹驱动气缸上均连接有对应的电芯抓夹。

4.根据权利要求1所述的一种全自动硬包电芯外观检测设备，其特征在于：所述的相机移动单轴机器人为相机X轴移动单轴机器人，相机X轴移动单轴机器人上连接有相机Y轴移动气缸，相机Y轴移动气缸的活塞杆与X轴移动单轴机器人的运行轨道垂直，相机Y轴移动气缸的活塞端上固定连接有顶面检测机构的相机安装杆和变距气缸，所述的第一大面侧面检测机构的相机安装杆和第二大面侧面检测机构的相机安装杆分别与变距气缸的两输出端连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动硬包电芯外观检测设备，其特征在于：所述的相机安装杆和底面检测安装杆均包括有光源安装杆和CCD镜头安装杆，所述的光源固定于光源安装杆的端部，所述的CCD镜头固定于CCD镜头安装杆上，所述的CCD镜头安装杆通过转接头滑动连接于光源安装杆上沿光源安装杆滑动调节CCD镜头与光源之间的距离。

6.根据权利要求1所述的一种全自动硬包电芯外观检测设备，其特征在于：所述的电芯运输机构包括有两条平行设置的水平导轨，下支撑架工作面上且位于两条水平导轨的端部均设置有缓冲定位机构，两条水平导轨上均滑动设置有运输无杆气缸，两个运输无杆气缸为运动互锁结构，每个运输无杆气缸上均设置有运输台和旋转台，所述的每个运输台上均设置有四个旋转台，每个旋转台的电芯固定机构均包括有固定于转盘上的旋转台支柱、固定于旋转台支柱顶端的电芯载台、设置于电芯载台上端面上的真空吸盘、设置于电芯载台下方的旋转台夹爪气缸，旋转台夹爪气缸的两抓夹伸向电芯载台的两侧且向上对折翻转，所述的硬包电芯的底端被真空吸盘吸附于电芯载台上，旋转台夹爪气缸的两抓夹向上对折翻转将硬包电芯的两大面进行抓紧固定。