[实用新型]一种转台式多介质自动存取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及多介质自动存取装置，具体涉及一种转台式多介质自动存取装置。

背景技术

随着互联网金融业的不断发展，各种智能化金融自助设备开始在各银行普及推广。在给客户提供便捷、高效、舒适、智能存取款或各种票据的同时，也给银行带来了减员、增效、快速的效益。但目前银行使用的领取机等自助设备大都仅能对银行卡、U盾、票据、外币或贵金属等单一介质进行发放，当要进行多介质同时发放时，就必须购入多台上述单一介质自助发放设备，增加了成本，多介质存取无法准确、唯一取出所需介质，无法在一台设备上就可按需取出不同类别的介质，费时费力，占取的空间大，自动化程度低，取放介质不平稳，精度差，介质存放的效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种使用方便，取放效率高的转台式多介质自动存取装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种转台式多介质自动存取装置，包括水平移动模块、垂直移动模块、识别器、存取模块、转动模块、介质存储单元、控制模块，所述水平移动模块包括底座、水平滑轨、第一安装板、第二安装板、水平丝杠、第一电机和滑动座，所述底座中部开有水平滑轨，所述水平滑轨左右两端分别安装有第一安装板、第二安装板，所述第一安装板、第二安装板之间滑动连接有水平丝杠，所述水平丝杠左端与第一电机通过联轴器连接，所述水平丝杠中部与滑动座螺纹连接，所述垂直移动模块包括滑动平台、支撑板、垂直滑轨、升降板、垂直丝杠、第二电机和顶板，所述滑动平台下端面中部安装在滑动座上，所述滑动平台前后方各安装有一个支撑板，所述支撑板相邻的一面中部设置有垂直滑轨，所述垂直滑轨与升降板滑动连接，所述升降板与垂直丝杠通过螺纹连接，所述垂直丝杠下端与第二电机通过联轴器连接，所述垂直丝杠与顶板滑动连接，所述升降板右端面上安装有识别器，所述存取模块包括存取底座、存取滑轨、存取爪和气缸，所述存取底座下端面安装在升降板上端面右侧，所述存取底座上方中部开有存取滑轨，所述存取滑轨与存取爪滑动连接，所述存取爪前端面与气缸上的活塞杆连接，所述转动模块包括底板、支撑柱、转动底座、第三电机和转盘，所述底板安装在底座后端面右侧，所述底板上方安装有支撑柱，所述支撑柱上方与转动底座固定连接，所述转动底座下端面中部安装有第三电机，所述第三电机上方与转盘连接，所述介质存储单元包括第一固定板、第一存放板、第二固定板和第二存放板，所述第一固定板与第二固定板均安装在转盘上端面，所述第一固定板与第二固定板相邻的一侧上安装有第一存放板，所述第二固定板与第一固定板相邻的一侧上安装有第二存放板。

作为上述技术的进一步改进，所述滑动座左右侧开有螺纹孔，所述螺纹孔与水平丝杠通过螺纹连接。

作为上述技术的进一步改进，所述升降板前后端各设置有一个滑动块，所述滑动块与垂直滑轨滑动连接。

作为上述技术的进一步改进，所述支撑柱设置有四个，且均匀安装在转动底座下端面外围。

作为上述技术的进一步改进，所述转动底座上端面中部开有圆槽，所述圆槽与转盘采用间隙配合。

作为上述技术的进一步改进，所述介质存储单元设置有四个，且均匀安装在转盘上端面外围，所述第一存放板、第二存放板均设置有数个，且分别均匀分布在第一固定板、第二固定板上，所述第二固定板上设置有数个条码，且条码与第二存放板的数量一致。

作为上述技术的进一步改进，所述控制模块包括PLC控制器和人机界面，所述PLC控制器分别与人机界面、第一电机、第二电机、第三电机、识别器、气缸通过信号线连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构新颖，设计科学，结构简单，使用方便，介质存储单元设置有四个，可方便地分门别类存放多种不同的介质，大大增加介质的存储量，通过水平移动模块、垂直移动模块、识别器、存取模块、转动模块的动作配合，完成对介质存储单元上对应介质的取出，通过条码及识别器，准确、唯一取出所需介质，在一台设备上就可按需取出不同类别的介质，省时又省力，且不占有限的空间，自动化程度高，且均采用螺纹配合转动，取放介质平稳，精度高，提高了介质存放的效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的存取模块的结构示意图。

图3为本实用新型的介质存储单元的结构示意图。