[实用新型]一种转台式多介质自动存取装置

权利要求书

1.一种转台式多介质自动存取装置，包括水平移动模块（1）、垂直移动模块（2）、识别器（3）、存取模块（4）、转动模块（5）、介质存储单元（6）、控制模块（7），其特征在于，所述水平移动模块（1）包括底座（11）、水平滑轨（12）、第一安装板（13）、第二安装板（14）、水平丝杠（15）、第一电机（16）和滑动座（17），所述底座（11）中部开有水平滑轨（12），所述水平滑轨（12）左右两端分别安装有第一安装板（13）、第二安装板（14），所述第一安装板（13）、第二安装板（14）之间滑动连接有水平丝杠（15），所述水平丝杠（15）左端与第一电机（16）通过联轴器连接，所述水平丝杠（15）中部与滑动座（17）螺纹连接，所述垂直移动模块（2）包括滑动平台（21）、支撑板（22）、垂直滑轨（23）、升降板（24）、垂直丝杠（25）、第二电机（26）和顶板（27），所述滑动平台（21）下端面中部安装在滑动座（17）上，所述滑动平台（21）前后方各安装有一个支撑板（22），所述支撑板（22）相邻的一面中部设置有垂直滑轨（23），所述垂直滑轨（23）与升降板（24）滑动连接，所述升降板（24）与垂直丝杠（25）通过螺纹连接，所述垂直丝杠（25）下端与第二电机（26）通过联轴器连接，所述垂直丝杠（25）与顶板（27）滑动连接，所述升降板（24）右端面上安装有识别器（3），所述存取模块（4）包括存取底座（41）、存取滑轨（42）、存取爪（43）和气缸（44），所述存取底座（41）下端面安装在升降板（24）上端面右侧，所述存取底座（41）上方中部开有存取滑轨（42），所述存取滑轨（42）与存取爪（43）滑动连接，所述存取爪（43）前端面与气缸（44）上的活塞杆连接，所述转动模块（5）包括底板（51）、支撑柱（52）、转动底座（53）、第三电机（54）和转盘（55），所述底板（51）安装在底座（11）后端面右侧，所述底板（51）上方安装有支撑柱（52），所述支撑柱（52）上方与转动底座（53）固定连接，所述转动底座（53）下端面中部安装有第三电机（54），所述第三电机（54）上方与转盘（55）连接，所述介质存储单元（6）包括第一固定板（61）、第一存放板（62）、第二固定板（63）和第二存放板（64），所述第一固定板（61）与第二固定板（63）均安装在转盘（55）上端面，所述第一固定板（61）与第二固定板（63）相邻的一侧上安装有第一存放板（62），所述第二固定板（63）与第一固定板（61）相邻的一侧上安装有第二存放板（64）。

2.根据权利要求1所述的一种转台式多介质自动存取装置，其特征在于，所述滑动座（17）左右侧开有螺纹孔，所述螺纹孔与水平丝杠（15）通过螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种转台式多介质自动存取装置，其特征在于，所述升降板（24）前后端各设置有一个滑动块，所述滑动块与垂直滑轨（23）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种转台式多介质自动存取装置，其特征在于，所述支撑柱（52）设置有四个，且均匀安装在转动底座（53）下端面外围。

5.根据权利要求1所述的一种转台式多介质自动存取装置，其特征在于，所述转动底座（53）上端面中部开有圆槽，所述圆槽与转盘（55）采用间隙配合。

6.根据权利要求1所述的一种转台式多介质自动存取装置，其特征在于，所述介质存储单元（6）设置有四个，且均匀安装在转盘（55）上端面外围，所述第一存放板（62）、第二存放板（64）均设置有数个，且分别均匀分布在第一固定板（61）、第二固定板（63）上，所述第二固定板（63）上设置有数个条码，且条码与第二存放板（64）的数量一致。

7.根据权利要求1所述的一种转台式多介质自动存取装置，其特征在于，所述控制模块（7）包括PLC控制器和人机界面，所述PLC控制器分别与人机界面、第一电机（16）、第二电机（26）、第三电机（54）、识别器（3）、气缸（44）通过信号线连接。