[实用新型]内窥镜的旋转弯曲控制机构

说明书

本实用新型公开了一种内窥镜的旋转弯曲控制机构，包括十字牵引板，十字牵引板的中心形成一牵引球，牵引球固定连接摇杆的固定端；十字牵引板的四个末端分别连接牵引钢丝绳的牵引端，牵引钢丝绳的控制端连接内窥镜的前端蛇骨；牵引球活动设置于牵引球座内，牵引球与牵引球座之间为球面配合；控制摇杆的操作端，能够使牵引球相对于牵引球座作旋摆运动，十字牵引板拉动与十字牵引板连接的四根牵引钢丝绳，使内窥镜的前端蛇骨发生弯曲。本实用新型只需单手操作就可在360°范围内任意控制内窥镜前端蛇骨的旋转方向以及蛇骨弯曲角度的大小。

技术领域

本实用新型涉及一种内窥镜部件，具体涉及一种内窥镜的旋转弯曲控制机构。

背景技术

目前在医用或工业内窥镜领域，要实现四方向的弯曲，一般采用鼓轮钢丝绳牵引和链轮链条牵引两种方式。如果要实现手动360°旋转弯曲，必须双手同时操作，并且需较熟练的手感才能达到。而电动操作则需配两个减速电机和专门开发的软件，结构复杂，成本高昂。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种内窥镜的旋转弯曲控制机构，它只需单手操作就可以实现360°的旋转弯曲。

为解决上述技术问题，本实用新型内窥镜的旋转弯曲控制机构的技术解决方案为：

包括十字牵引板1，十字牵引板1的中心形成一牵引球1-1，牵引球1-1固定连接摇杆2的固定端；十字牵引板1的四个末端分别连接牵引钢丝绳3的牵引端，牵引钢丝绳3的控制端连接内窥镜的前端蛇骨；牵引球1-1活动设置于牵引球座4内，牵引球1-1与牵引球座4之间为球面配合；控制摇杆2的操作端，能够使牵引球1-1相对于牵引球座4作旋摆运动，牵引球1-1的运动带动十字牵引板1的四个末端作上下运动，从而拉动与十字牵引板1连接的四根牵引钢丝绳3，使内窥镜的前端蛇骨发生弯曲。

所述牵引球座4固定连接控制底座5，控制底座5上设置有四个滑轮6，所述四根牵引钢丝绳3分别绕过滑轮6，以使牵引钢丝绳3变向。

所述控制底座5上固定设置有多根轴向定位杆7，多根轴向定位杆7固定连接轴向定位板8；轴向定位板8活动连接牵引球1-1，轴向定位板8能够使牵引球1-1轴向定位，避免牵引球1-1脱离牵引球座4。

所述轴向定位板8的底面形成有球形凹面，轴向定位板8与牵引球1-1之间为球面配合；牵引球1-1能够相对于轴向定位板8作旋摆运动。

控制所述摇杆2的摆动方向，以控制内窥镜前端蛇骨的旋转方向。

控制所述摇杆2的摆动角度大小，以控制十字牵引板1末端的运动幅度，并最终控制蛇骨弯曲角度的大小。

本实用新型可以达到的技术效果是：

本实用新型只需单手操作就可在360°范围内任意控制内窥镜前端蛇骨的旋转方向以及蛇骨弯曲角度的大小。与双手操作相比，本实用新型控制更方便，定位更迅速。与单手电动操作相比，本实用新型操作更可靠，寻找目标更容易。

附图说明

本领域的技术人员应理解，以下说明仅是示意性地说明本实用新型的原理，所述原理可按多种方式应用，以实现许多不同的可替代实施方式。这些说明仅用于示出本实用新型的教导内容的一般原理，不意味着限制在此所公开的实用新型构思。

结合在本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施方式，并且与上文的总体说明和下列附图的详细说明一起用于解释本实用新型的原理。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1是本实用新型内窥镜的旋转弯曲控制机构的示意图；

图2是本实用新型的分解示意图；

图3是本实用新型的工作状态示意图；