[实用新型]内窥镜的旋转弯曲控制机构有效
| 申请号： | 201721008638.5 | 申请日： | 2017-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN208610801U | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 唐树明 | 申请（专利权）人： | 上海延顺内窥镜有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/005 | 分类号： | A61B1/005 |
| 代理公司： | 上海恒锐佳知识产权代理事务所(普通合伙) 31286 | 代理人： | 张骥 |
| 地址： | 201706 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 牵引球 内窥镜 牵引板 蛇骨 牵引钢丝绳 本实用新型 旋转弯曲 单手操作 活动设置 控制摇杆 球面配合 旋摆运动 操作端 固定端 控制端 牵引端 摇杆 | ||
1.一种内窥镜的旋转弯曲控制机构，其特征在于：包括十字牵引板(1)，十字牵引板(1)的中心形成一牵引球(1-1)，牵引球(1-1)固定连接摇杆(2)的固定端；十字牵引板(1)的四个末端分别连接牵引钢丝绳(3)的牵引端，牵引钢丝绳(3)的控制端连接内窥镜的前端蛇骨；牵引球(1-1)活动设置于牵引球座(4)内，牵引球(1-1)与牵引球座(4)之间为球面配合；
控制摇杆(2)的操作端，能够使牵引球(1-1)相对于牵引球座(4)作旋摆运动，牵引球(1-1)的运动带动十字牵引板(1)的四个末端作上下运动，从而拉动与十字牵引板(1)连接的四根牵引钢丝绳(3)，使内窥镜的前端蛇骨发生弯曲。
2.根据权利要求1所述的内窥镜的旋转弯曲控制机构，其特征在于：所述牵引球座(4)固定连接控制底座(5)，控制底座(5)上设置有四个滑轮(6)，所述四根牵引钢丝绳(3)分别绕过滑轮(6)，以使牵引钢丝绳(3)变向。
3.根据权利要求2所述的内窥镜的旋转弯曲控制机构，其特征在于：所述控制底座(5)上固定设置有多根轴向定位杆(7)，多根轴向定位杆(7)固定连接轴向定位板(8)；轴向定位板(8)活动连接牵引球(1-1)，轴向定位板(8)能够使牵引球(1-1)轴向定位，避免牵引球(1-1)脱离牵引球座(4)。
4.根据权利要求3所述的内窥镜的旋转弯曲控制机构，其特征在于：所述轴向定位板(8)的底面形成有球形凹面，轴向定位板(8)与牵引球(1-1)之间为球面配合；牵引球(1-1)能够相对于轴向定位板(8)作旋摆运动。
5.根据权利要求1所述的内窥镜的旋转弯曲控制机构，其特征在于：控制所述摇杆(2)的摆动方向，以控制内窥镜前端蛇骨的旋转方向。
6.根据权利要求1或5所述的内窥镜的旋转弯曲控制机构，其特征在于：控制所述摇杆(2)的摆动角度大小，以控制十字牵引板(1)末端的运动幅度，并最终控制蛇骨弯曲角度的大小。
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