[实用新型]一种冲压机用收料系统的机械手结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及云母片冲压机，特别涉及一种冲压机用收料系统的机械手结构。

背景技术

冲压机相对于传统机械加工来说有节约材料和能源以及效率高的优点，冲压机的冲压工作主要是针对板材的，例如云母片等非金属材料以及钢板、铝板等金属材料，通过模具能做出落料、冲孔、成型、修整等加工，目前已广泛应用于各个领域。

冲压机工作时，冲压机将冲压原料冲压成冲压成品，往往需要将冲压成品进行打包，然后再转移至成品箱进行收料，现有的冲压机在进行收料时，需要依赖人工辅助机器进行，从而较为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种冲压机用收料系统的机械手结构，具有收料的过程较为方便的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种冲压机用收料系统的机械手结构，包括：机座；用于将一加工工位的冲压成品夹持并输送至另一加工工位的机械爪；供所述机械爪安装的、用于驱动所述机械爪转动以调整所述冲压成品方向的旋转机构；供所述旋转机构滑移的、驱使所述旋转机构相对于所述机座竖向滑移的第一滑移机构；供所述第一滑移机构滑移的、驱使所述第一滑移机构相对于所述机座横向滑移的第二滑移机构；以及，设于所述机座上、供所述第二滑移机构滑移的、驱使所述第二滑移机构相对于所述机座纵向滑移的第三滑移机构。

通过采用上述技术方案，加工过程中时，第一滑移机构可驱使所旋转机构相对于机座竖向滑移，第二滑移机构可驱使第一滑移机构相对于机座横向滑移，第三滑移机构可驱使第二滑移机构相对于机座纵向滑移，从而可以实现机械爪相对于机座竖向、横向及纵向移动，从而可以很方便地使机械爪对多个方位的冲压成品进行夹持和输送；在需要调整冲压成品方向以进行加工时，旋转机构可驱动机械爪转动以调整冲压成品方向，从而可以更方便地对冲压成品进行夹持和输送，从而具有收料的过程较为方便的优点。

本实用新型的进一步设置，所述旋转机构包括：竖向滑移连接于所述第一滑移机构上的安装座；以及，设于所述安装座上、用于驱动所述机械爪转动的驱动件。

通过采用上述技术方案，第一滑移机构驱使安装座竖向滑移时，可带动机械爪竖向移动；设置于安装座上的驱动件驱动机械爪转动，可以很方便地调整机械爪上冲压成品的方向。

本实用新型的进一步设置，所述驱动件包括：电机；设于所述电机的输出轴的主动轮；设于所述安装座上、与所述机械爪固定的从动轮；以及，套设于所述主动轮及从动轮上的传送带。

通过采用上述技术方案，电机驱动主动轮转动，通过传送带带动从动轮转动，从而带动机械爪转动，以调节机械爪上冲压成品的方向。

本实用新型的进一步设置，所述第一滑移机构包括：第一滑移座，所述第一滑移座上设有竖向布置的第一滑轨；设于所述第一滑移座上的第一丝杠；以及，用于驱动所述第一丝杠活动以带动所述旋转机构滑移的第一电机，所述安装座上设有与所述第一丝杠的螺母座固定、在所述第一滑轨上滑移的第一滑块。

通过采用上述技术方案，第一电机驱动第一丝杠活动时，第一丝杠的螺母座带动第一滑块滑移，从而带动安装座在第一滑轨上竖向滑移；通过第一电机与第一丝杠的驱动，以及第一滑块与第一滑轨的配合，使旋转机构在第一滑移机构上滑移的过程较为稳定。

本实用新型的进一步设置，所述第二滑移机构包括：第二滑移座，所述第二滑移座上设有横向布置的第二滑轨；设于所述第二滑移座上的第二丝杠；以及，用于驱动所述第二丝杠活动以带动所述第一滑移机构滑移的第二电机，所述第一滑移座上设有与所述第二丝杠的螺母座固定、在所述第二滑轨上滑移的第二滑块。

通过采用上述技术方案，第二电机驱动第二丝杠活动时，第二丝杠的螺母座带动第二滑块滑移，从而带动第一滑移座在第一滑轨上横向滑移；通过第二电机与第二丝杠的驱动，以及第二滑块与第二滑轨的配合，使第一滑移机构在第二滑移机构上滑移的过程较为稳定。

本实用新型的进一步设置，所述第三滑移机构包括：第三滑移座，所述第三滑移座上设有纵向布置的第三滑轨；设于所述第三滑移座上的第三丝杠；以及，用于驱动所述第三丝杠活动以带动所述第二滑移机构滑移的第三电机，所述第二滑移座上设有与所述第三丝杠的螺母座固定、在所述第三滑轨上滑移的第三滑块。

通过采用上述技术方案，第三电机驱动第三丝杠活动时，第三丝杠的螺母座带动第三滑块滑移，从而带动第二滑移座在第三滑轨上纵向滑移；通过第三电机与第三丝杠的驱动，以及第三滑块与第三滑轨的配合，使第二滑移机构在第三滑移机构上滑移的过程较为稳定。