[实用新型]一种冲压机用收料系统的机械手结构

权利要求书

1.一种冲压机用收料系统的机械手结构，其特征在于，包括：

机座(1)；

用于将一加工工位的冲压成品夹持并输送至另一加工工位的机械爪(3)；

供所述机械爪(3)安装的、用于驱动所述机械爪(3)转动以调整所述冲压成品方向的旋转机构(4)；

供所述旋转机构(4)滑移的、驱使所述旋转机构(4)相对于所述机座(1)竖向滑移的第一滑移机构(5)；

供所述第一滑移机构(5)滑移的、驱使所述第一滑移机构(5)相对于所述机座(1)横向滑移的第二滑移机构(6)；以及，

设于所述机座(1)上、供所述第二滑移机构(6)滑移的、驱使所述第二滑移机构(6)相对于所述机座(1)纵向滑移的第三滑移机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种冲压机用收料系统的机械手结构，其特征在于，所述旋转机构(4)包括：

竖向滑移连接于所述第一滑移机构(5)上的安装座(41)；以及，

设于所述安装座(41)上、用于驱动所述机械爪(3)转动的驱动件(42)。

3.根据权利要求2所述的一种冲压机用收料系统的机械手结构，其特征在于，所述驱动件(42)包括：

电机(421)；

设于所述电机(421)的输出轴的主动轮(422)；

设于所述安装座(41)上、与所述机械爪(3)固定的从动轮(423)；以及，

套设于所述主动轮(422)及从动轮(423)上的传送带(424)。

4.根据权利要求2所述的一种冲压机用收料系统的机械手结构，其特征在于，所述第一滑移机构(5)包括：

第一滑移座(51)，所述第一滑移座(51)上设有竖向布置的第一滑轨(52)；

设于所述第一滑移座(51)上的第一丝杠(53)；以及，

用于驱动所述第一丝杠(53)活动以带动所述旋转机构(4)滑移的第一电机(54)，所述安装座(41)上设有与所述第一丝杠(53)的螺母座固定、在所述第一滑轨(52)上滑移的第一滑块(411)。

5.根据权利要求4所述的一种冲压机用收料系统的机械手结构，其特征在于，所述第二滑移机构(6)包括：

第二滑移座(61)，所述第二滑移座(61)上设有横向布置的第二滑轨(62)；

设于所述第二滑移座(61)上的第二丝杠(63)；以及，

用于驱动所述第二丝杠(63)活动以带动所述第一滑移机构(5)滑移的第二电机(64)，所述第一滑移座(51)上设有与所述第二丝杠(63)的螺母座固定、在所述第二滑轨(62)上滑移的第二滑块(511)。

6.根据权利要求5所述的一种冲压机用收料系统的机械手结构，其特征在于，所述第三滑移机构(7)包括：

第三滑移座(71)，所述第三滑移座(71)上设有纵向布置的第三滑轨(72)；

设于所述第三滑移座(71)上的第三丝杠(73)；以及，

用于驱动所述第三丝杠(73)活动以带动所述第二滑移机构(6)滑移的第三电机(74)，所述第二滑移座(61)上设有与所述第三丝杠(73)的螺母座固定、在所述第三滑轨(72)上滑移的第三滑块(611)。

7.根据权利要求2所述的一种冲压机用收料系统的机械手结构，其特征在于，所述机械爪(3)包括：

连接于所述驱动件(42)的双向气缸(31)；以及，

设于所述双向气缸(31)两输出端的夹板(32)。

8.根据权利要求7所述的一种冲压机用收料系统的机械手结构，其特征在于，所述夹板(32)下端设有用于承载冲压成品的延伸板(33)。