[实用新型]一种汽车变速箱换挡圆环类零件加工生产线

说明书

技术领域

本申请涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种汽车变速箱换挡圆环类零件加工生产线。

背景技术

汽车变速箱内的换挡圆环一类的零件进行车加工时，因为机床的定位面和换挡圆环的底面贴合；为保护机床的定位面，机床刀具并不能一直从零件的顶面一直运行到零件的底面，所以换挡圆环需要从机床中取下、翻面后再次放到机床内进行二次加工。

现有技术中，换挡圆环的翻面操作有人工实现，因为人工翻面操作可能使得零件在圆周方向发生变位；使得机械手再次抓取零件并安装在机床上时需要根据零件半成品加工情况进行周向角度调整，而周向角度调整使得机床的使用效率降低、生产率也就相应地降低。

实用新型内容

本申请提供了一种汽车变速箱换挡圆环类零件加工的生产线，以解决现有技术人工翻转换挡圆环等部件时效率低、需要机床再次定位的问题。

本实用新型实施例提供一种汽车变速箱换挡圆环类零件加工的生产线，包括：

用于加工零件的第一机床和第二机床；

实现零件在第一机床侧上下料的第一机械臂；

实现零件在第二机床侧上下料的第二机械臂；

设置在第一机械臂和第二机械臂之间的输送机；

设置在第一机械臂侧的翻转装置；

所述翻转装置包括高度调整部、零件夹具和翻转驱动机构；所述零件夹具安装在所述高度升降部中的升降部件上，所述翻转驱动机构带动所述零件夹具实现180度翻转；

所述高度调整部设置在所述输送机的旁侧，所述零件夹具设置在所述输送机的正上侧。

可选的，所述生产线还包括设置在所述第一机械臂侧的上料机和设置在第二机械臂侧的下料机。

可选的，所述上料机和所述下料机均包括料筒，设置在装料筒下侧的推杆，和设置 在装料筒顶端侧面的零件传感器；

所述推杆根据所述零件传感器的检测状态动作上升或下降。

可选的，所述上料机和所述下料机均包括多个料筒、一个推杆和一个零件传感器；

所述上料机和所述下料均还包括驱动各个所述料筒转动，以使料筒移动至对应所述推杆上方、对应所述零件传感器侧部的旋转装置。

可选的，所述第一机械臂和所述第二机械臂的工作端均设置两个零件夹爪和驱动两个零件夹爪实现工位转换的翻转驱动部件。

可选的，所述生产线包括两台所述第一机床和分别与两台所述第一机床配合的第一机械臂；

两台所述第一机械臂侧均设置所述翻转装置；

两台所述第一机械臂和所述第二机械臂之间均设置所述输送机。

本实施例提供的生产线中，第一机械臂将加工的半成品零件从第一机床取出后，将半成品零件放置在翻转托盘的正上侧；随后夹具头动作而将半成品零件夹紧，翻转驱动机构带动零件夹具翻转180°，高度升降部带动翻驱动机构和零件夹具下降至输送机处，使半成品零件搭靠在输送机的输送带上；随后，零件夹具的夹具头反向动作，使半成品零件从零件夹具中落下而转运至输送带上；高速升降部上移一端距离、使半成品零件不再于零件夹具接触后，输送机运转而带动半成品零件向第二机械臂侧移动，并在移动预定行程后停止动作。第二机械臂从输送带取出半成品零件后，按照预定动作将半成品零件安装在第二机床上；零件从第一机床向第二机床运输过程中，其相对位置仅实现了180度的翻转，所以在各个部件动作确定的前提下，零件可以较为精确地从第一机床转送到第二机床。

附图说明

为更清楚地说明背景技术或本实用新型的技术方案，下面对现有技术或具体实施方式中结合使用的附图作简单地介绍；显而易见地，以下结合具体实施方式的附图仅是用于方便理解本实用新型实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1是实施例提供的生产线整体示意图；

图2是生产线中第一机械臂示意图；

图3是实施例提供的翻转装置示意图；

图4是实施例提供的上料机外观示意图；

图5是实施例提供的上料机部分组件示意图；

其中：11-第一机床，12-第二机床，13-第一机械臂，131-零件夹爪，132-驱动部件，14-第二机械臂，15-输送机，16-翻转装置，161-高度调整部，162-零件夹具，163-翻转驱动机构，17-上料机，171-料筒，172-推杆，173-零件传感器，18-下料机。

具体实施方式