[实用新型]一种汽车变速箱换挡圆环类零件加工生产线有效
| 申请号： | 201721005819.2 | 申请日： | 2017-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN207255835U | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 郑广会 | 申请（专利权）人： | 山东金帝精密机械科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q41/02 | 分类号： | B23Q41/02;B23Q7/14;B23Q7/00;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司37205 | 代理人： | 林秋兰 |
| 地址： | 252000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 变速箱 换挡 圆环 零件 加工 生产线 | ||
1.一种汽车变速箱换挡圆环类零件加工生产线，其特征在于：
用于加工零件的第一机床(11)和第二机床(12)；
实现零件在第一机床(11)侧上下料的第一机械臂(13)；
实现零件在第二机床(12)侧上下料的第二机械臂(14)；
设置在第一机械臂(13)和第二机械臂(14)之间的输送机(15)；
设置在第一机械臂(13)侧的翻转装置(16)；
所述翻转装置(16)包括高度调整部(161)、零件夹具(162)和翻转驱动机构(163)；所述零件夹具(162)安装在所述高度升降部中的升降部件上，所述翻转驱动机构(163)带动所述零件夹具(162)实现180度翻转；
所述高度调整部(161)设置在所述输送机(15)的旁侧，所述零件夹具(162)设置在所述输送机(15)的正上侧。
2.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于：
还包括设置在所述第一机械臂(13)侧的上料机(17)和设置在第二机械臂(14)侧的下料机(18)。
3.根据权利要求2所述的生产线，其特征在于：
所述上料机(17)和所述下料机(18)均包括料筒(171)，设置在装料筒(171)下侧的推杆(172)，和设置在装料筒(171)顶端侧面的零件传感器(173)；
所述推杆(172)根据所述零件传感器(173)的检测状态动作上升或下降。
4.根据权利要求3所述的生产线，其特征在于：
所述上料机(17)和所述下料机(18)均包括多个料筒(171)、一个推杆(172)和一个零件传感器(173)；
所述上料机(17)和所述下料均还包括驱动各个所述料筒(171)转动，以使料筒(171)移动至对应所述推杆(172)上方、对应所述零件传感器(173)侧部的旋转装置。
5.根据权利要求1-4任一项所述的生产线，其特征在于：
所述第一机械臂(13)和所述第二机械臂(14)的工作端均设置两个零件夹爪(131)和驱动两个零件夹爪(131)实现工位转换的翻转驱动部件(132)。
6.根据权利要求1-4任一项所述的生产线，其特征在于：
包括两台所述第一机床(11)和分别与两台所述第一机床(11)配合的第一机械臂(13)；
两台所述第一机械臂(13)侧均设置所述翻转装置(16)；
两台所述第一机械臂(13)和所述第二机械臂(14)之间均设置所述输送机(15)。
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