[实用新型]一种用于仿人机械臂的驱动电路板

权利要求书

1.一种用于仿人机械臂的驱动电路板，其特征在于：

所述驱动电路板位于所述仿人机械臂中的转臂关节；

所述驱动电路板包括转臂关节驱动电路和抬臂关节驱动电路；其中，

所述转臂关节驱动电路电连接于所述转臂关节，以控制所述转臂关节的转动；

所述抬臂关节驱动电路电连接于与所述转臂关节相邻的抬臂关节，以控制所述抬臂关节的转动。

2.根据权利要求1所述的驱动电路板，其特征在于：

所述转臂关节具有电路板安装端面；

当所述仿人机械臂处于伸展状态时，所述电路板安装端面正对于与所述转臂关节相邻的抬臂关节，并且所述电路板安装端面与所述抬臂关节之间具有一容纳空间；

所述驱动电路板安装于所述电路板安装端面，且位于所述容纳空间中。

3.根据权利要求2所述的驱动电路板，其特征在于：

所述电路板安装端面安装有滑槽；

所述驱动电路板通过所述滑槽安装于所述电路板安装端面。

4.根据权利要求2所述的驱动电路板，其特征在于：

所述驱动电路板安装有散热器；

当所述驱动电路板安装于所述电路板安装端面时，所述散热器紧压所述电路板安装端面，以将所述驱动电路板的热量传递至所述电路板安装端面，进而通过所述转臂关节散热。

5.根据权利要求1所述的驱动电路板，其特征在于：

所述驱动电路板设有转臂关节驱动电路连接器和抬臂关节驱动电路连接器；

所述转臂关节驱动电路通过所述转臂关节驱动电路连接器，电连接于所述转臂关节；

所述抬臂关节驱动电路通过所述抬臂关节驱动电路连接器，电连接于所述抬臂关节。

6.根据权利要求3所述的驱动电路板，其特征在于：

所述驱动电路板具有相对而设的第一侧边和第二侧边，所述第一侧边和第二侧边相互平行且呈直线状；

所述驱动电路板还具有相对而设的第三侧边和第四侧边，所述第三侧边和第四侧边均呈外凸的拱形；

所述驱动电路板通过所述第一侧边和第二侧边插接于所述滑槽。

7.根据权利要求2至6任一项所述的驱动电路板，其特征在于：

所述仿人机械臂包括沿着所述仿人机械臂的轴线的方向交错排列的转臂关节和抬臂关节；其中，

所述转臂关节包括第一减速器端和第一电机端；

所述抬臂关节包括第二减速器端和第二电机端；其中，

所述第一减速器端和第一电机端以垂直于所述轴线方向的第一端面为第一对接面相互轴接，所述第一减速器端的中心轴和第一电机端的中心轴与所述轴线重合，以在转臂关节驱动电路的驱动下、在第一对接面内围绕其中心轴产生相对转动；

所述第二减速器端和第二电机端以沿所述轴线方向延伸的第二端面为第二对接面相互轴接，所述第二减速器端的中心轴和第二电机端的中心轴均与所述轴线的方向垂直，以在所述抬臂关节驱动电路的驱动下、在第二对接面内围绕垂直于所述轴线方向的中心轴产生相对转动；

每个第一减速器端和与其相邻的第二减速器端固定连接，每个第一电机端和与其相邻的第二电机端固定连接。

8.根据权利要求7所述的驱动电路板，其特征在于：

所述电路板安装端面位于所述第一电机端。

9.根据权利要求7所述的驱动电路板，其特征在于，当所述仿人机械臂处于伸展状态时：

所述仿人机械臂的轴线呈直线状；

所述仿人机械臂中所有的转臂关节中的第一减速器端的中心轴和第一电机端的中心轴均与所述轴线重合；

所述仿人机械臂中所有的抬臂关节中的第二减速器端的中心轴和第二电机端的中心轴均与所述轴线垂直。

10.根据权利要求7所述的驱动电路板，其特征在于：

每一级转臂关节均安装一个所述驱动电路板。