[实用新型]一种智能八爪机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及热镀锌技术领域中的一种热镀锌工件框的抓取装置，特别涉及一种智能八爪机械手。

背景技术

用于抓取热镀锌工件框或其他物品的传统机械手大多存在如下缺陷：首先，机械手笨拙、抓取物品力量控制不到位，导致抓取物品时容易造成损坏物品，而且对不规则物品的抓取不稳固；其次，功能单一，仅有抓取物品这一项功能，无法简化生产工序。

实用新型内容

针对传统机械手中存在的缺陷和现实需要，本实用新型提供一种智能八爪机械手。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的措施：

一种智能八爪机械手，包括箱体和安装在箱体四侧的爪子，箱体的每侧各安装有两个爪子，每个爪子的上端连接有一个内部设有弹簧片，弹簧片能保证稳固的抓取不规则物品，每侧的两个轴承通过连接轴轴向连接，每个连接轴的中部与运动杆的一端固定连接，运动杆的另一端通过连接片与可上下运动的机械手底座相连，机械手底座的上方连接有动力装置，机械手底座和动力装置之间设置有缓和过度抓力的牛筋减震垫；

所述动力装置的上方安装有检测机械手是否抓到物品的感应器；

所述动力装置上连接有调控爪子张开角度的控制器。

所述动力装置为液压油缸或气缸，可根据需要的动力大小、精准度要求，选用不同的动力装置。

本实用新型的有益效果：结构简单，功能多样，具有抓取、离心旋转等功能，可简化工序，提高效率；应用广泛，可应用于化学、食品、制药、选矿等危险行业行业中代替人工进行各类产品的精准化抓取、放置、离心等操作；可以应用于自动化生产，作为制造车间流水线中机器人机械臂终端，抓取物品，满足有震动、离心旋转要求的工艺操作；制造方便，不受制造材质限制，可以根据工况环境的需求制造不同材质的机械手，如耐腐蚀、高温、低温等材质的产品，不受使用行业限制。

附图说明

图1本实用新型的结构示意图；

图2本实用新型的俯视图。

图中，1、箱体；2、爪子；3、运动杆；4、连接片；5、轴承；6、机械手底座；7、动力装置。

具体实施方式

为克服传统机械手中存在的缺陷，满足现实需要，设计一种智能八爪机械手(如图1、图2)，包括箱体1和安装在箱体1四侧的爪子 2，箱体1的每侧各安装有两个爪子2，每个爪子2的上端连接有一个内部设有弹簧片的轴承5，弹簧片能保证稳固的抓取不规则物品，每侧的两个轴承5通过连接轴轴向连接，每个连接轴的中部与运动杆3的一端固定连接，运动杆3的另一端通过连接片4与可上下运动的机械手底座6相连，机械手底座6的上方连接有动力装置7，机械手底座6和动力装置7之间设置有缓和过度抓力的牛筋减震垫；所述动力装置7的上方安装有检测机械手是否抓到物品的感应器；所述动力装置7上连接有调控爪子2张开角度的控制器；所述动力装置7为液压油缸或气缸或伺服缸，可根据需要的动力大小、精准度要求，选用不同的动力装置。

本实用新型的工作原理：动力装置7控制运动杆3带动八个机械爪子2同时抓取，爪子2张开的角度可以根据需求进行调整。当需要抓取物品时，动力装置7向上运动时，通过连接片4连接运动杆3，再带动轴承5驱使八爪机械手2同时向内收紧，进行抓取物品，直到牢牢抓住物品(如果物品是不规则的，则轴承5内的弹簧片发挥作用，没有接触到物品的爪子2继续抓紧，直到接触物品抓紧为止)；为防止动力装置7力度过大而损坏物品，机械手底座6内设有牛筋减震垫，能够缓和过度的抓力，起到保护物品的作用。当需要松开机械手是，动力装置7下运动，通过连接片4连接运动杆3，再带动轴承5驱使八爪机械手2同时向外侧张开，进而松开机械手，抓取的物品放到指定的位置上。

本实用新型的有益效果：结构简单，功能多样，具有抓取、离心旋转等功能，可简化工序，提高效率；应用广泛，可应用于化学、食品、制药、选矿等危险行业行业中代替人工进行各类产品的精准化抓取、放置、离心等操作；可以应用于自动化生产，作为制造车间流水线中机器人机械臂终端，抓取物品，满足有震动、离心旋转要求的工艺操作；制造方便，不受制造材质限制，可以根据工况环境的需求制造不同材质的机械手，如耐腐蚀、高温、低温等材质的产品，不受使用行业限制。

本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本实用新型的保护范围之内。