[实用新型]一种智能八爪机械手

权利要求书

1.一种智能八爪机械手，包括箱体(1)和安装在箱体(1)四侧的爪子(2)，其特征在于，箱体(1)的每侧各安装有两个爪子(2)，每个爪子(2)的上端连接有一个内部设有弹簧片的轴承(5)，每侧的两个轴承(5)通过连接轴轴向连接，每个连接轴的中部与运动杆(3)的一端固定连接，运动杆(3)的另一端通过连接片(4)与可上下运动的机械手底座(6)相连，机械手底座(6)的上方连接有动力装置(7)，机械手底座(6)和动力装置(7)之间设置有缓和过度抓力的牛筋减震垫。

2.根据权利要求1所述的一种智能八爪机械手，其特征在于，所述动力装置(7)的上方安装有检测机械手是否抓到物品的感应器。

3.根据权利要求1或2所述的一种智能八爪机械手，其特征在于，所述动力装置(7)上连接有调控爪子(2)张开角度的控制器。

4.根据权利要求3所述的一种智能八爪机械手，其特征在于，所述动力装置(7)为液压油缸或气缸。