[实用新型]弹销自动组装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及装配设备技术领域，特别涉及一种弹销自动组装装置。

背景技术

目前腿零件安装弹销一般都是手工装配，需要安装的零件有E型卡簧、平垫、压簧及弹销等，参见图1-2，腿零件为钢管7，其上设有钢管装配孔7-2用于安装弹销8，该钢管装配孔7-2沿钢管7径向布置且一端为大孔，另一端为小孔，一般在工作的时候，需要人工将零件一一整理好，将套设有弹簧9的弹销8从大孔装入钢管装配孔7-2并从小孔伸出，然后将平垫10、E型卡簧11依次安装在弹销8上，且E型卡簧11卡在弹销8的卡槽内，装配过程劳动强度大，生产效率较低，品质不稳定，有漏装零件的情况发生。本实用新型因此而来。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种弹销自动组装装置，可自动组装腿零件的弹簧弹销，提高生产效率。

基于上述问题，本实用新型提供的技术方案是：

弹销自动组装装置，包括：

机架；

设置在所述机架上的钢管上料机构，用于将钢管输送至组装部位进行弹销的组装；

设置在所述钢管上料机构出料端的钢管角度调整机构，用于将钢管装配孔调整至竖直角度且大孔朝下，以便于弹销的安装；

与所述钢管角度调整机构并行设置的综合组装机构，用于对钢管进行弹销的安装；

钢管工位切换机构，用于将钢管从所述钢管角度调整机构切换至所述综合组装机构；

钢管下料机构，用于将装配好弹销的钢管输出；

及与所述钢管上料机构、钢管角度调整机构、综合组装机构、钢管工位切换机构、钢管下料机构连接的控制装置。

在其中的一些实施方式中，所述角度调整机构包括平行气动夹爪、设置在所述平行气动夹爪上的定位孔夹头、带动所述平行气动夹爪转动的驱动装置、及设置在所述平行气动夹爪下方用于判别钢管装配孔大小的第一传感器，所述定位孔夹头上设有用于识别钢管定位孔的第二传感器。

在其中的一些实施方式中，所述综合组装机构包括支架、设置在所述支架后部的弹销弹簧预装机构、设置在所述弹销弹簧预装机构下方的弹销弹簧预装配块、设置在所述支架下方用于将所述弹销弹簧预装配块从预装工位切换至装配工位的装配切换机构、设置在所述支架上端的平垫和E型卡簧自动上料机构、设置在所述平垫和E型卡簧自动上料机构下方的平垫和E型卡簧装配机构、及设置在所述装配工位下方的顶料气缸，所述平垫和E型卡簧装配机构设置在所述装配工位上方且经气动滑台连接至所述支架。

在其中的一些实施方式中，所述弹销弹簧预装机构包括上下布置的弹销弹簧上料模块和切换模块，所述弹销弹簧上料模块包括弹销导管、弹簧导管、弹销压紧气缸、弹簧压紧气缸，所述切换模块设有与所述弹销导管、弹簧导管对应的弹销导料孔、弹簧导料孔，所述弹销弹簧预装配块设有弹销弹簧装配孔，所述切换模块连接至切换气缸以用于将所述弹销导料孔、弹簧导料孔先后切换至所述弹销弹簧装配孔。

在其中的一些实施方式中，所述平垫和E型卡簧自动上料机构包括平垫存料管、E型卡簧存料管、平垫装入块、连接至所述平垫装入块的平垫装入气缸、E型卡簧装入块、及连接至所述E型卡簧装入块的E型卡簧装入气缸。

在其中的一些实施方式中，所述装配切换机构包括装配切换滑轨、滑动设置在所述装配切换滑轨上的装配切换滑块、及连接至所述装配切换滑块的装配切换气缸，所述弹销弹簧预装配块固定在所述装配切换滑块上。

在其中的一些实施方式中，所述钢管工位切换机构包括同步抬升板、设置在所述同步抬升板下方的上下驱动气缸、设置在所述同步抬升板宽度方向两侧的工位切换导轨、滑动设置在所述工位切换导轨上的卡位板、及设置在所述卡位板上的至少两个卡座，两个卡位板之间通过连杆连接，所述同步抬升板上设有连接至所述连杆的水平驱动气缸。

在其中的一些实施方式中，所述卡位板上设有限位部，所述同步抬升板上设有与所述限位部匹配的限位固定块。

在其中的一些实施方式中，所述同步抬升板宽度方向的两侧分别设有两组钢管固定块，分别对应所述钢管角度调整机构和所述综合组装机构。

在其中的一些实施方式中，所述钢管上料机构、钢管下料机构均为皮带输送线。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

采用本实用新型的技术方案，可实现腿零件弹销的自动装配，降低劳动强度，提高生产效率。

附图说明