[实用新型]弹销自动组装装置

权利要求书

1.弹销自动组装装置，其特征在于包括：

机架(1)；

设置在所述机架(1)上的钢管上料机构(2)，用于将钢管(7)输送至组装部位进行弹销的组装；

设置在所述钢管上料机构(2)出料端的钢管角度调整机构(3)，用于将钢管装配孔(7-2)调整至竖直角度且大孔朝下，以便于弹销(8)的安装；

与所述钢管角度调整机构(3)并行设置的综合组装机构(4)，用于对钢管(7)进行弹销(8)的安装；

钢管工位切换机构(5)，用于将钢管(7)从所述钢管角度调整机构(3)切换至所述综合组装机构(4)；

钢管下料机构(6)，用于将装配好弹销(8)的钢管(7)输出；

及与所述钢管上料机构(2)、钢管角度调整机构(3)、综合组装机构(4)、钢管工位切换机构(5)、钢管下料机构(6)连接的控制装置。

2.根据权利要求1所述的弹销自动组装装置，其特征在于：所述角度调整机构(3)包括平行气动夹爪(3-1)、设置在所述平行气动夹爪(3-1)上的定位孔夹头(3-3)、带动所述平行气动夹爪(3-1)转动的驱动装置(3-2)、及设置在所述平行气动夹爪(3-1)下方用于判别钢管装配孔(7-2)大小的第一传感器，所述定位孔夹头(3-3)上设有用于识别钢管定位孔(7-1)的第二传感器。

3.根据权利要求1所述的弹销自动组装装置，其特征在于：所述综合组装机构(4)包括支架(4-1)、设置在所述支架(4-1)后部的弹销弹簧预装机构、设置在所述弹销弹簧预装机构下方的弹销弹簧预装配块(4-6)、设置在所述支架(4-1)下方用于将所述弹销弹簧预装配块(4-6)从预装工位切换至装配工位的装配切换机构、设置在所述支架(4-1)上端的平垫和E型卡簧自动上料机构(4-11)、设置在所述平垫和E型卡簧自动上料机构(4-11)下方的平垫和E型卡簧装配机构、及设置在所述装配工位下方的顶料气缸，所述平垫和E型卡簧装配机构设置在所述装配工位上方且经气动滑台连接至所述支架(4-1)。

4.根据权利要求3所述的弹销自动组装装置，其特征在于：所述弹销弹簧预装机构包括上下布置的弹销弹簧上料模块和切换模块(4-7)，所述弹销弹簧上料模块包括弹销导管(4-2)、弹簧导管(4-3)、弹销压紧气缸(4-4)、弹簧压紧气缸(4-5)，所述切换模块(4-7)设有与所述弹销导管(4-2)、弹簧导管(4-3)对应的弹销导料孔、弹簧导料孔，所述弹销弹簧预装配块(4-6)设有弹销弹簧装配孔，所述切换模块(4-7)连接至切换气缸以用于将所述弹销导料孔、弹簧导料孔先后切换至所述弹销弹簧装配孔。

5.根据权利要求3所述的弹销自动组装装置，其特征在于：所述平垫和E型卡簧自动上料机构(4-11)包括平垫存料管、E型卡簧存料管、平垫装入块(4-12)、连接至所述平垫装入块(4-12)的平垫装入气缸(4-13)、E型卡簧装入块(4-14)、及连接至所述E型卡簧装入块(4-14)的E型卡簧装入气缸(4-15)。

6.根据权利要求3所述的弹销自动组装装置，其特征在于：所述装配切换机构包括装配切换滑轨(4-8)、滑动设置在所述装配切换滑轨(4-8)上的装配切换滑块(4-9)、及连接至所述装配切换滑块(4-9)的装配切换气缸(4-10)，所述弹销弹簧预装配块(4-6)固定在所述装配切换滑块(4-9)上。

7.根据权利要求1所述的弹销自动组装装置，其特征在于：所述钢管工位切换机构(5)包括同步抬升板(5-1)、设置在所述同步抬升板(5-1)下方的上下驱动气缸(5-2)、设置在所述同步抬升板(5-1)宽度方向两侧的工位切换导轨(5-3)、滑动设置在所述工位切换导轨(5-3)上的卡位板(5-4)、及设置在所述卡位板(5-4)上的至少三个卡座(5-5)，两个卡位板(5-4)之间通过连杆(5-6)连接，所述同步抬升板(5-1)上设有连接至所述连杆(5-6)的水平驱动气缸(5-7)。

8.根据权利要求7所述的弹销自动组装装置，其特征在于：所述卡位板(5-4)上设有限位部，所述同步抬升板(5-1)上设有与所述限位部匹配的限位固定块(5-8)。

9.根据权利要求7所述的弹销自动组装装置，其特征在于：所述同步抬升板(5-1)宽度方向的两侧分别设有两组钢管固定块(5-9)，分别对应所述钢管角度调整机构(3)和所述综合组装机构(4)。

10.根据权利要求1至9任一所述的弹销自动组装装置，其特征在于：所述钢管上料机构(2)、钢管下料机构(6)均为皮带输送线。