[实用新型]一种充电座以及扫地机器人

说明书

本实用新型提供了一种充电座，应用于扫地机器人，其特征在于，所述充电座包括：激光条码区，以及与所述激光条码区位于所述充电座同一侧的红外发射区；在所述充电座底座设置有一个或多个第一充电端子。本实用新型能够应用于扫地机器人，通过设置有激光条码区以及发射区，能够被快速准确地识别，从而给扫地机器人进行充电。

技术领域

本实用新型涉及充电座技术领域，特别是涉及一种充电座以及扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。随着人们生活质量的要求提高，越来越多地人使用上了扫地机器人。

目前市面上的回充结构主要是单独的红外回充或雷达扫码回充，在寻找充电座时因为某些原因出现一些误判断而导致找不到充电座，并且在到达充电座时也有一定机率存在对偏，即与充电座保持的不是一条直线，存在一定的角度，这会影响扫地机器人的充电业务，并且对用户的体验造成一定的影响。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种充电座以及扫地机器人。

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种充电座，应用于扫地机器人，其特征在于，所述充电座包括：

激光条码区，以及与所述激光条码区位于所述充电座同一侧的红外发射区；

在所述充电座底座设置有一个或多个第一充电端子。

优选地，所述激光条码区设置有多个激光条码，所述多个激光条码按照预设规则进行分布；所述多个激光条码包括至少两种灰度值颜色，以使所述激光条码区存在至少两种光反射系数不同的激光条码。

优选地，所述多个激光条码包括第一激光条码，以及第二激光条码；所述第一激光条码的光反射系数为第一反射系数，所述第二激光条码的光反射系数为第二反射系数。

优选地，所述第一光反射系数与第二光反射系数的差值大于预设反射阈值；所述多个激光条码分布间隔大于预设间距阈值。

优选地，所述红外发射区位于所述激光条码区下方；所述红外发射区设置有一个或多个红外发射器，所述一个或多个红外发射器用于发射出预设红外信号。

本实用新型还公开了一种扫地机器人，包括：充电座，以及机器人主体；

所述充电座包括：

激光条码区，以及与所述激光条码区位于所述充电座同一侧的红外发射区；

在所述充电座的底座设置有一个或多个第一充电端子；

所述机器人主体设置有激光雷达，与所述激光雷达位于所述机器人主体同一侧的一个或多个红外接收器，以及与所述第一充电端子适配的一个或多个第二充电端子。

优选地，所述红外发射区位于所述激光条码区下方；所述红外接收器位于所述激光雷达下方。

优选地，所述激光条码区设置有多个激光条码，所述多个激光条码按照预设规则进行分布；所述多个激光条码包括至少两种灰度值颜色，以使所述激光条码区存在至少两种光反射系数不同的激光条码；所述激光雷达用于扫描所述激光条码，并接收所述激光条码的反射信号，确定所述充电座位置；其中，所述第一光反射系数与第二光反射系数的差值大于预设反射阈值，所述多个激光条码分布间隔大于预设间距阈值，以使所述激光雷达识别所述激光条码。

所述红外发射区设置有一个或多个红外发射器，所述红外接收器用于接收所述红外发射器发出的红外信号，确定所述充电座位置。

优选地，所述机器人主体设置有导向装置，用于在确定所述充电座位置后，将机器人主体导向至所述充电座位置，与所述充电座进行连接。