[实用新型]一种充电座以及扫地机器人有效
申请号: | 201720993945.7 | 申请日: | 2017-08-09 |
公开(公告)号: | CN208808368U | 公开(公告)日: | 2019-05-03 |
发明(设计)人: | 杨勇;李崇国;宫海涛;钟云 | 申请(专利权)人: | 深圳市杉川机器人有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 逯恒 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 充电座 扫地机器人 激光条码 本实用新型 充电端子 红外发射 发射区 底座 扫地 应用 充电 | ||
1.一种充电座,应用于扫地机器人,其特征在于,所述充电座包括:
激光条码区,以及与所述激光条码区位于所述充电座同一侧的红外发射区;
在所述充电座底座设置有一个或多个第一充电端子;
所述激光条码区设置有多个激光条码,所述多个激光条码按照预设规则进行分布;所述多个激光条码包括至少两种灰度值颜色,以使所述激光条码区存在至少两种光反射系数不同的激光条码。
2.根据权利要求1所述的充电座,其特征在于,所述多个激光条码包括第一激光条码,以及第二激光条码;所述第一激光条码的光反射系数为第一光反射系数,所述第二激光条码的光反射系数为第二光反射系数。
3.根据权利要求2所述的充电座,其特征在于,所述第一光反射系数与第二光反射系数的差值大于预设反射阈值;所述多个激光条码分布间隔大于预设间距阈值。
4.根据权利要求1或2或3所述的充电座,其特征在于,
所述红外发射区位于所述激光条码区下方;所述红外发射区设置有一个或多个红外发射器,所述一个或多个红外发射器用于发射出预设红外信号。
5.一种扫地机器人,其特征在于,所述扫地机器人包括:充电座,以及机器人主体;
所述充电座包括:
激光条码区,以及与所述激光条码区位于所述充电座同一侧的红外发射区;
在所述充电座的底座设置有一个或多个第一充电端子;
所述机器人主体设置有激光雷达,与所述激光雷达位于所述机器人主体同一侧的一个或多个红外接收器,以及与所述第一充电端子适配的一个或多个第二充电端子。
6.根据权利要求5所述的扫地机器人,其特征在于,所述红外发射区位于所述激光条码区下方;所述红外接收器位于所述激光雷达下方。
7.根据权利要求6所述的扫地机器人,其特征在于,所述激光条码区设置有多个激光条码,所述多个激光条码按照预设规则进行分布;所述多个激光条码包括至少两种灰度值颜色,以使所述激光条码区存在至少两种光反射系数不同的激光条码;
所述激光雷达用于扫描所述激光条码,并接收所述激光条码的反射信号,确定所述充电座位置;其中,第一光反射系数与第二光反射系数的差值大于预设反射阈值,所述多个激光条码分布间隔大于预设间距阈值,以使所述激光雷达识别所述激光条码;
所述红外发射区设置有一个或多个红外发射器,所述红外接收器用于接收所述红外发射器发出的红外信号,确定所述充电座位置。
8.根据权利要求5或7所述的扫地机器人,其特征在于,所述机器人主体设置有导向装置,用于在确定所述充电座位置后,将机器人主体导向至所述充电座位置,与所述充电座进行连接。
9.根据权利要求8所述的扫地机器人,其特征在于,所述充电座设置有容纳所述导向装置的缺口;所述机器人主体,通过所述第二充电端子与所述第一充电端子连接,进行充电。
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