[实用新型]一种适于水田用六足仿生机器人的动力装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种适于水田用六足仿生机器人的动力装置。

背景技术

水田用六足仿生机器人模仿六足生物于水田行走，可以载人在其上作业。由于工作场地的特殊性，水田用六足仿生机器人的动力装置的要求较高，比如场地交通不便，要求其便于携带；水田泥土松软，要求其轻量化；工作季节炎热高温，要求其有遮荫措施；功率小但要求续航时间长。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单轻巧、续航时间长的适于水田用六足仿生机器人的动力装置。

本实用新型解决上述问题的技术方案是：一种适于水田用六足仿生机器人的动力装置，包括太阳能发电装置、蓄电池、电机、压缩机、第一气管、单向阀，所述太阳能发电装置固定在仿生机器人上方，太阳能发电装置通过第一导线、第二导线与蓄电池的正负极相连，蓄电池的正负极通过第三导线、第四导线与电机相连，电机与压缩机相连，驱动压缩机运作；压缩机通过第一气管与仿生机器人相连，给仿生机器人提供动力；所述第一气管上设有单向阀。

上述适于水田用六足仿生机器人的动力装置，还包括储气罐，储气罐通过第二气管与第一气管相连且连接点位于单向阀与仿生机器人之间。

上述适于水田用六足仿生机器人的动力装置，还包括手动泵，手动泵通过第三气管与第一气管相连且连接点位于单向阀与压缩机之间。

上述适于水田用六足仿生机器人的动力装置，还包括安全阀，安全阀通过第四气管与第一气管相连，且连接点位于单向阀与仿生机器人之间。

上述适于水田用六足仿生机器人的动力装置，所述太阳能发电装置为太阳能电池板。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型的太阳能发电装置为太阳能电池板，太阳能电池板固定在仿生机器人上方并通过第一导线、第二导线与蓄电池的正负极相连，既起遮荫作用，又与蓄电池一起作为能量提供装置；无阳光工作时，由蓄电池提供能量。

2、本实用新型设有手动泵，当太阳能发电装置、蓄电池故障时，或要求增长其续航能力时，由手动泵临时作为能量提供装置，续航时间长。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，本实用新型包括太阳能发电装置1、蓄电池5、电机7、压缩机8、第一气管9、单向阀10、手动泵11、储气罐12和安全阀14，所述太阳能发电装置1为太阳能电池板，太阳能电池板固定在仿生机器人上方，太阳能发电装置1通过第一导线2、第二导线3与蓄电池5的正负极相连，蓄电池5的正负极通过第三导线4、第四导线6与电机7相连，电机7与压缩机8相连，驱动压缩机8运作；压缩机8通过第一气管9与仿生机器人相连，给仿生机器人提供动力；所述第一气管9上设有单向阀10；储气罐12通过第二气管13与第一气管9相连且连接点位于单向阀10与仿生机器人之间；手动泵11通过第三气管15与第一气管9相连且连接点位于单向阀10与压缩机8之间；安全阀14通过第四气管16与第一气管9相连，且连接点位于单向阀10与仿生机器人之间。

本实用新型的工作原理如下：太阳能发电装置1既起遮荫作用，又与蓄电池5一起作为能量提供装置；有阳光工作时，太阳能发电装置1将太阳能转化为电能储存在蓄电池5中；无阳光工作时，由蓄电池5向电机7提供能量；电机7驱动压缩机8工作输出压缩空气，压缩空气通过单向阀10向六足仿生机器人提供能量或向储气罐12储存能量。当太阳能发电装置1、蓄电池5故障时或其他原因要求使用手动泵11时，手动泵11输出压缩空气，压缩空气通过单向阀10向六足仿生机器人提供能量或向储气罐12储存能量。