[实用新型]一种适于水田用六足仿生机器人的动力装置

权利要求书

1.一种适于水田用六足仿生机器人的动力装置，其特征在于：包括太阳能发电装置、蓄电池、电机、压缩机、第一气管、单向阀，所述太阳能发电装置固定在仿生机器人上方，太阳能发电装置通过第一导线、第二导线与蓄电池的正负极相连，蓄电池的正负极通过第三导线、第四导线与电机相连，电机与压缩机相连，驱动压缩机运作；压缩机通过第一气管与仿生机器人相连，给仿生机器人提供动力；所述第一气管上设有单向阀。

2.根据权利要求1所述的适于水田用六足仿生机器人的动力装置，其特征在于：还包括储气罐，储气罐通过第二气管与第一气管相连且连接点位于单向阀与仿生机器人之间。

3.根据权利要求1所述的适于水田用六足仿生机器人的动力装置，其特征在于：还包括手动泵，手动泵通过第三气管与第一气管相连且连接点位于单向阀与压缩机之间。

4.根据权利要求1所述的适于水田用六足仿生机器人的动力装置，其特征在于：还包括安全阀，安全阀通过第四气管与第一气管相连，且连接点位于单向阀与仿生机器人之间。

5.根据权利要求1所述的适于水田用六足仿生机器人的动力装置，其特征在于：所述太阳能发电装置为太阳能电池板。