[实用新型]用于伺服刀库的无齿侧间隙传动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于伺服刀库的无齿侧间隙传动机构。

背景技术

传统的伺服刀库采用齿轮传动，齿轮传动存在齿侧间隙，刀盘在旋转过程中会有定位不准的现象。且由于刀库的长时间运行，齿轮也会产生磨损，加大了齿轮的齿侧间隙，最终导致刀库换刀不顺畅，产生掉刀和刀柄与主轴撞击等问题。

发明内容

本实用新型消除了齿侧间隙；可以补偿齿轮长时间运行产生的磨损带来的齿侧间隙的用于伺服刀库的无齿侧间隙传动机构。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种用于伺服刀库的无齿侧间隙传动机构，包括电机、减速机、两瓣式输入轴圆柱斜齿轮、中间轴、两瓣式中间轴圆柱斜齿轮、调节装置、输出轴、输出轴齿轮和壳体，所述减速机与电机传动连接，所述两瓣式输入轴圆柱斜齿轮与减速机的输入轴连接，所述中间轴与壳体连接，且两瓣式中间轴圆柱斜齿轮与中间轴连接，并与两瓣式输入轴圆柱斜齿轮啮合，所述输出轴与壳体连接，且输出轴齿轮与输出轴连接，并与两瓣式中间轴圆柱斜齿轮啮合，所述两瓣式输入轴圆柱斜齿轮由第一齿轮和第二齿轮构成，且第一齿轮或第二齿轮上轴向的螺纹连接有第一调节螺钉，第一调节螺钉的一端与第二齿轮或第一齿轮的侧面相抵，两瓣式中间轴圆柱斜齿轮由第三齿轮和第四齿轮构成，所述调节装置包括第二调节螺钉和弹性体，所述中间轴上设有中孔，所述第二调节螺钉螺纹连接在壳体上，且伸入中孔内，并与中孔内的弹性体一端相抵，弹性体的另一端与第三齿轮或第四齿轮相抵。

所述两瓣式输入轴圆柱斜齿轮通过花键与减速机的输入轴连接，且第一齿轮上轴向的螺纹连接有第一调节螺钉，第一调节螺钉的一端与第二齿轮的侧面相抵，且输入轴的端部设有止挡环。

所述中间轴的两端均通过第一轴承与壳体转动连接。

所述第三齿轮与中间轴滑移连接，所述弹性体与第三齿轮相抵，第四齿轮的外侧设有止挡凸台。

采用上述结构后，本实用新型的动力从电机输入减速机带动输入轴和两瓣式输入轴圆柱斜齿轮转动，然后传递到中间轴和两瓣式中间轴圆柱斜齿轮，再传到输出轴和输出轴齿轮。由于本实用新型的输入轴齿轮为两瓣式输入轴圆柱斜齿轮，在与中间轴齿轮啮合后，通过第一调节螺钉的调节，可以使得第一齿轮和第二齿轮分离，第一齿轮和第二齿轮分别与两瓣式中间轴圆柱斜齿轮的第三齿轮和第四齿轮的侧面啮合，从而消除了输入端齿轮与中间轴齿轮的齿侧间隙。

中间轴的齿轮也为两瓣式中间轴圆柱斜齿轮，前端2/3部分与输出轴齿轮啮合，可以通过第二调节螺钉，使中间轴的中孔内的弹性体前移，顶住第三齿轮与第四齿轮分离，两个齿轮分别与输出轴齿轮的左右齿侧面啮合，从而消除了两瓣式中间轴圆柱斜齿轮与输出轴齿轮的齿侧间隙，最终实现无齿侧间隙传动。

附图说明

图1是本实用新型的剖视图。

具体实施方式

以下结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步详细的说明。

参见图1所示，一种用于伺服刀库的无齿侧间隙传动机构，包括电机1、减速机2、两瓣式输入轴圆柱斜齿轮3、中间轴4、两瓣式中间轴圆柱斜齿轮5、调节装置6、输出轴7、输出轴齿轮8和壳体9，所述减速机2与电机1传动连接，所述两瓣式输入轴圆柱斜齿轮3与减速机2的输入轴21连接，所述中间轴4与壳体9连接，且两瓣式中间轴圆柱斜齿轮5与中间轴4连接，并与两瓣式输入轴圆柱斜齿轮3啮合，所述输出轴7与壳体9连接，且输出轴齿轮8与输出轴7连接，并与两瓣式中间轴圆柱斜齿轮5啮合，所述两瓣式输入轴圆柱斜齿轮3由第一齿轮31和第二齿轮32构成，且第一齿轮31或第二齿轮32上轴向的螺纹连接有第一调节螺钉33，第一调节螺钉33的一端与第二齿轮32或第一齿轮31的侧面相抵，两瓣式中间轴圆柱斜齿轮5由第三齿轮51和第四齿轮52构成，所述调节装置6包括第二调节螺钉61和弹性体62，所述中间轴4上设有中孔41，所述第二调节螺钉61螺纹连接在壳体9上，且伸入中孔41内，并与中孔41内的弹性体62一端相抵，弹性体62的另一端与第三齿轮51或第四齿轮52相抵。