[实用新型]用于伺服刀库的无齿侧间隙传动机构

权利要求书

1.一种用于伺服刀库的无齿侧间隙传动机构，其特征在于：包括电机(1)、减速机(2)、两瓣式输入轴圆柱斜齿轮(3)、中间轴(4)、两瓣式中间轴圆柱斜齿轮(5)、调节装置(6)、输出轴(7)、输出轴齿轮(8)和壳体(9)，所述减速机(2)与电机(1)传动连接，所述两瓣式输入轴圆柱斜齿轮(3)与减速机(2)的输入轴(21)连接，所述中间轴(4)与壳体(9)连接，且两瓣式中间轴圆柱斜齿轮(5)与中间轴(4)连接，并与两瓣式输入轴圆柱斜齿轮(3)啮合，所述输出轴(7)与壳体(9)连接，且输出轴齿轮(8)与输出轴(7)连接，并与两瓣式中间轴圆柱斜齿轮(5)啮合，所述两瓣式输入轴圆柱斜齿轮(3)由第一齿轮(31)和第二齿轮(32)构成，且第一齿轮(31)或第二齿轮(32)上轴向的螺纹连接有第一调节螺钉(33)，第一调节螺钉(33)的一端与第二齿轮(32)或第一齿轮(31)的侧面相抵，两瓣式中间轴圆柱斜齿轮(5)由第三齿轮(51)和第四齿轮(52)构成，所述调节装置(6)包括第二调节螺钉(61)和弹性体(62)，所述中间轴(4)上设有中孔(41)，所述第二调节螺钉(61)螺纹连接在壳体(9)上，且伸入中孔(41)内，并与中孔(41)内的弹性体(62)一端相抵，弹性体(62)的另一端与第三齿轮(51)或第四齿轮(52)相抵。

2.根据权利要求1所述的用于伺服刀库的无齿侧间隙传动机构，其特征在于：所述两瓣式输入轴圆柱斜齿轮(3)通过花键(10)与减速机(2)的输入轴(21)连接，且第一齿轮(31)上轴向的螺纹连接有第一调节螺钉(33)，第一调节螺钉(33)的一端与第二齿轮(32)的侧面相抵，且输入轴(21)的端部设有止挡环(22)。

3.根据权利要求1所述的用于伺服刀库的无齿侧间隙传动机构，其特征在于：所述中间轴(4)的两端均通过第一轴承(20)与壳体(9)转动连接。

4.根据权利要求1所述的用于伺服刀库的无齿侧间隙传动机构，其特征在于：所述第三齿轮(51)与中间轴(4)滑移连接，所述弹性体(62)与第三齿轮(51)相抵，第四齿轮(52)的外侧设有止挡凸台(53)。