[实用新型]一种电动尾门控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子控制技术领域，尤其涉及一种电动尾门控制系统。

背景技术

电动尾门控制系统作为提升汽车智能化，以及丰富驾乘体验的重要配置，目前已经被广泛应用于各类车型。

如图1所示，为现有技术的电动尾门控制系统的一种结构示意图，其中，脚踢传感器检测到有效的脚踢动作后，将有效信号通过Lin总线发送给车身控制器，车身控制器在接收到触发信号后，发送低频信号给钥匙，钥匙在接收到低频信号后将钥匙本身信息进行编码发送车身控制器进行钥匙认证，如果钥匙认证通过，车身控制器向尾门控制模块发送开启尾门的请求信号，尾门控制模块接收到请求信号后解锁尾门锁，然后控制驱动电机动作开启尾门。

然而，现有技术的脚踢传感器和车身控制器之间通常通过局域互联网络(Local Interconnect Network，LIN)总线进行通讯，增加了车身控制器的LIN总线负载，使整个LIN总线的信号调度周期变长，降低了信号实时性。此外，增加配置LIN通讯的脚踢传感器意味着：在开发初期需要进行大量的协议对接、信号测试验证工作；而对于后装配置，由于不知道整车信号的具体定义，基于LIN通讯的脚踢传感器会因为通讯协议不匹配问题导致无法工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电动尾门控制系统，以解决现有电动尾门控制系统增加了LIN总线负载且不易设定通讯协议的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电动尾门控制系统，包括：

车身控制器、尾门控制装置、脚踢传感器和三极管，所述车身控制器的输入端与所述三极管的发射极相连，所述三极管的基极与所述脚踢传感器的输出端相连，所述三极管的集电极接地，所述车身控制器还通过CAN总线与所述尾门控制装置相连；

所述脚踢传感器检测到脚踢动作时输出高电平使所述三极管导通，所述车身控制器的输入端接收到低电平信号后通过CAN总线向所述尾门控制装置发送包含开启尾门指令的CAN报文；所述尾门控制装置接收到所述CAN报文后控制尾门开启。

优选地，所述电动尾门控制系统还包括：

上拉电阻，串联在所述车身控制器的输入端与所述三极管的发射极之间，用于保护所述车身控制器。

优选地，所述电动尾门控制系统还包括：

发射极电阻，串联在所述三极管的集电极与地之间，用于保护所述三极管。

优选地，所述上拉电阻集成在所述车身控制器中，所述上拉电阻的一端接高电平，所述上拉电阻的另一端作为所述车身控制器的输入端；

所述三极管和所述发射极电阻集成在所述脚踢传感器中，所述三极管的发射极与所述车身控制器的输入端相连，所述三极管的集电极与所述发射极电阻的一端相连，所述发射极电阻的另一端接地。

优选地，所述电动尾门控制系统还包括：

尾门开关，一端与所述三极管的发射极相连，另一端接地，用于在闭合时向所述车身控制器发送低电平信号，以使所述车身控制器向所述尾门控制装置发送包含开启尾门指令的CAN报文。

优选地，所述尾门控制装置包括：

尾门控制模块、驱动电机和尾门锁，所述尾门控制模块通过CAN总线与所述车身控制器相连，所述尾门控制模块的第一输出端与所述驱动电机相连，所述尾门控制模块的第二输出端与所述尾门锁相连；

所述尾门控制模块接收到包含开启尾门指令的CAN报文后，控制所述尾门锁解锁，然后控制所述驱动电机打开尾门。

优选地，所述电动尾门控制系统还包括：

无钥匙进入及启动系统控制模块和智能钥匙，所述无钥匙进入及启动系统控制模块集成在所述车身控制器中，所述智能钥匙与所述无钥匙进入及启动系统控制模块无线连接；

所述车身控制器的输入端接收到低电平信号后向所述无钥匙进入及启动系统控制模块发送触发信号，所述无钥匙进入及启动系统控制模块接收到所述触发信号后发送低频信号给所述智能钥匙，所述智能钥匙在接收到所述低频信号后将智能钥匙自身信息进行编码发送给所述无钥匙进入及启动系统控制模块进行钥匙认证，所述车身控制器在钥匙认证成功后向所述尾门控制装置发送开启尾门请求信号。

优选地，所述脚踢传感器设置在汽车后保险杠内部。

优选地，所述电动尾门控制系统还包括：

提示器，与所述尾门控制模块相连；

所述尾门控制模块控制所述尾门锁解锁后，控制所述提示器进行已解锁提示。

优选地，所述提示器包括以下任意一种或多种：

指示灯、喇叭和蜂鸣器。