[实用新型]制动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及制动器技术领域，具体而言，涉及一种制动器。

背景技术

制动器是一个重要的基础件,它集机械、电气、电子技术于一体，主要用于旋转机构(如电机装置等)的精确控制与制动。然而，在现有技术中，当制动器处于吸附衔铁的非制动状态时，绕组仍然对衔铁施加较大的吸附力，导致制动器的能耗较大。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种制动器，以解决现有技术中制动器在吸附衔铁后能耗大的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种制动器，包括：磁轭；多个绕组，绕组设置在磁轭内；衔铁，衔铁可沿着磁轭的轴线方向移动并被通电的绕组吸附住，当衔铁被吸附后，部分绕组选择性地断电，保持通电的绕组持续吸附衔铁；控制结构，设置在绕组与电源之间，用于连接或者断开绕组与电源的连接。

进一步地，多个绕组沿磁轭的轴向依次排列设置。

进一步地，控制结构包括：多个第一导电件，设置在绕组与电源之间并与电源通过导线连接；多个第二导电件，设置在绕组与电源之间；触电件，第二导电件通过触电件与电源可通断地连接，当触电件与第二导电件接触时，电源给绕组供电，当触电件与第二导电件分离时，绕组与电源断开。

进一步地，触电件与衔铁连接并随衔铁运动，且当衔铁被绕组吸附后，触电件与第二导电件分离。

进一步地，触电件的一端与衔铁连接，触电件的另一端可与第二导电件接触止挡或分离。

进一步地，控制结构还包括：第一复位件，设置在磁轭与触电件之间，第一复位件给触电件提供向靠近第二导电件一侧运动的复位力。

进一步地，触电件包括：本体，本体具有容纳凹槽，第一复位件的一端抵接在容纳凹槽的槽底上；接触凸沿，设置在本体的第一端并向远离本体的方向伸出，本体的第二端与衔铁连接。

进一步地，控制结构还包括：绝缘件，设置在触电件与衔铁之间。

进一步地，控制结构还包括：导向件，穿过绝缘件并设置在磁轭上，使得绝缘件能够沿导向件滑动。

进一步地，控制结构还包括：压盖，设置在绝缘件与衔铁之间，导向件依次穿过压盖、绝缘件并设置在磁轭上。

进一步地，导向件为多个，多个导向件沿绝缘件的周向间隔设置。

进一步地，与第一导电件连接的绕组可为磁轭提供1.1至1.3倍的电磁力，与第二导电件连接的绕组可为磁轭提供0.4至0.6倍的电磁力。

进一步地，衔铁采用网纹或者打点处理。

进一步地，衔铁的材质为软磁材料。

进一步地，磁轭与绕组过盈配合。

进一步地，磁轭与绕组通过环氧树脂灌封处理。

进一步地，制动器还包括：轮毂，与被制动件连接；限位板，限位板设置在衔铁的远离磁轭的一侧，且限位板通过螺栓与磁轭连接；摩擦片，摩擦片设置在衔铁与限位板之间并与轮毂连接；第二复位件，第二复位件设置在磁轭内，第二复位件给衔铁提供向远离磁轭一侧运动的复位力。

应用本实用新型的技术方案，制动器包括磁轭、多个绕组、衔铁及控制结构。其中，绕组设置在磁轭内。衔铁可沿着磁轭的轴线方向移动并被通电的绕组吸附住，当衔铁被吸附后，部分绕组选择性地断电，保持通电的绕组持续吸附衔铁。控制结构设置在绕组与电源之间，用于连接或者断开绕组与电源的连接。这样，当不需要使用制动器进行制动操作时，衔铁被吸附在绕组上，此时，工作人员通过操作控制结构选择性地断开部分绕组与电源的连接，进而节省制动器需要的电能。同时，保持通电的绕组能够持续吸附衔铁。本申请中的制动器能够在衔铁被吸附的状态下节省制动器的能耗，起到节能的目的，进而提高资源利用率。

当需要使用制动器进行制动操作时，断开所有绕组与电源的连接，则衔铁与其他部件相互作用，实现制动操作。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的制动器的实施例的立体结构示意图；

图2示出了图1中的制动器的俯视图；

图3示出了图2中的制动器的A-A向剖视图；

图4示出了图3中的B处放大示意图；

图5示出了图4中的触电件与第二导电件处于分离状态时的剖视图；以及

图6示出了图4中的制动器的触电件的剖视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：