[实用新型]制动器

权利要求书

1.一种制动器，其特征在于，包括：

磁轭(10)；

多个绕组(20)，所述绕组(20)设置在所述磁轭(10)内；

衔铁(30)，所述衔铁(30)可沿着所述磁轭(10)的轴线方向移动并被通电的所述绕组(20)吸附住，当所述衔铁(30)被吸附后，部分所述绕组(20)选择性地断电，保持通电的所述绕组(20)持续吸附所述衔铁(30)；

控制结构(40)，设置在所述绕组(20)与电源之间，用于连接或者断开所述绕组(20)与所述电源的连接。

2.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，多个所述绕组(20)沿所述磁轭(10)的轴向依次排列设置。

3.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述控制结构(40)包括：

多个第一导电件(41)，设置在所述绕组(20)与所述电源之间并与所述电源通过导线(50)连接；

多个第二导电件(42)，设置在所述绕组(20)与所述电源之间；

触电件(43)，所述第二导电件(42)通过所述触电件(43)与所述电源可通断地连接，当所述触电件(43)与所述第二导电件(42)接触时，所述电源给所述绕组(20)供电，当所述触电件(43)与所述第二导电件(42)分离时，所述绕组(20)与所述电源断开。

4.根据权利要求3所述的制动器，其特征在于，所述触电件(43)与所述衔铁(30)连接并随所述衔铁(30)运动，且当所述衔铁(30)被所述绕组(20)吸附后，所述触电件(43)与所述第二导电件(42)分离。

5.根据权利要求4所述的制动器，其特征在于，所述触电件(43)的一端与所述衔铁(30)连接，所述触电件(43)的另一端可与所述第二导电件(42)接触止挡或分离。

6.根据权利要求4所述的制动器，其特征在于，所述控制结构(40)还包括：

第一复位件(44)，设置在所述磁轭(10)与所述触电件(43)之间，所述第一复位件(44)给所述触电件(43)提供向靠近所述第二导电件(42)一侧运动的复位力。

7.根据权利要求6所述的制动器，其特征在于，所述触电件(43)包括：

本体(431)，所述本体(431)具有容纳凹槽，所述第一复位件(44)的一端抵接在所述容纳凹槽的槽底上；

接触凸沿(432)，设置在所述本体(431)的第一端并向远离所述本体(431)的方向伸出，所述本体(431)的第二端与所述衔铁(30)连接。

8.根据权利要求3所述的制动器，其特征在于，所述控制结构(40)还包括：

绝缘件(45)，设置在所述触电件(43)与所述衔铁(30)之间。

9.根据权利要求8所述的制动器，其特征在于，所述控制结构(40)还包括：

导向件(46)，穿过所述绝缘件(45)并设置在所述磁轭(10)上，使得所述绝缘件(45)能够沿所述导向件(46)滑动。

10.根据权利要求9所述的制动器，其特征在于，所述控制结构(40)还包括：

压盖(47)，设置在所述绝缘件(45)与所述衔铁(30)之间，所述导向件(46)依次穿过所述压盖(47)、所述绝缘件(45)并设置在所述磁轭(10)上。

11.根据权利要求9所述的制动器，其特征在于，所述导向件(46)为多个，多个所述导向件(46)沿所述绝缘件(45)的周向间隔设置。

12.根据权利要求3所述的制动器，其特征在于，与所述第一导电件(41)连接的所述绕组(20)可为所述磁轭(10)提供1.1至1.3倍的电磁力，与所述第二导电件(42)连接的所述绕组(20)可为所述磁轭(10)提供0.4至0.6倍的电磁力。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的制动器，其特征在于，所述衔铁(30)采用网纹或者打点处理。

14.根据权利要求1至12中任一项所述的制动器，其特征在于，所述衔铁(30)的材质为软磁材料。

15.根据权利要求1至12中任一项所述的制动器，其特征在于，所述磁轭(10)与所述绕组(20)过盈配合。