[实用新型]带降落伞的无人机

说明书

本实用新型为一种带降落伞的无人机。它包括无人机、位于无人机内腔的降落伞以及将降落伞顶推出无人机内腔的顶推装置；无人机的内腔设有竖向延伸的导向腔，导向腔的上端设有与外界联通的开口，开口处铰接有封闭门，降落伞置于导向腔内；顶推装置包括固定于无人机内腔的电机以及顶推板，顶推板滑移设置于导向腔内，降落伞固定连接于顶推板上，电机的输出轴与顶推板螺纹连接。本实用新型具有以下优点：1.在螺旋桨失灵的时候，降落伞能够保证无人机平稳降落，避免无人机损坏或砸伤地面人员。2.增加测距装置，当单位时间内，测距装置检测的无人机与地面距离急速减小，则启动顶推装置，实现降落伞的开启。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别是一种带降落伞的无人机。

背景技术

无人机在运行过程中，螺旋桨可能出现故障，特别是全部螺旋桨故障时，无人机可能从高空跌落，这个过程会出现无人机损毁的情况，另一方面，无人机砸中地面人员，也可能会造成人员伤亡。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种带降落伞的无人机。

本实用新型的目的是这样实现的：带降落伞的无人机，包括无人机、位于无人机内腔的降落伞以及将降落伞顶推出无人机内腔的顶推装置；

无人机的内腔设有竖向延伸的导向腔，导向腔的上端设有与外界联通的开口，开口处铰接有封闭门，降落伞置于导向腔内；

顶推装置包括固定于无人机内腔的电机以及顶推板，顶推板滑移设置于导向腔内，降落伞固定连接于顶推板上，电机的输出轴与顶推板螺纹连接。

本实用新型具有以下优点：

1.在螺旋桨失灵的时候，降落伞能够保证无人机平稳降落，避免无人机损坏或砸伤地面人员。

2.增加测距装置，当单位时间内，测距装置检测的无人机与地面距离急速减小，则启动顶推装置，实现降落伞的开启。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的剖视图。

标号说明

1-无人机、2-降落伞、3-导向腔、4-封闭门、5-电机、6-顶推板、7-导向轮、8-导轨。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例对本实用新型内容进行详细说明：

如图1至图2所示:一种带降落伞的无人机，包括无人机1、位于无人机1内腔的降落伞2以及将降落伞2顶推出无人机1内腔的顶推装置；

无人机1的内腔设有竖向延伸的导向腔3，导向腔3的截面为多边形，导向腔3的上端设有与外界联通的开口，开口处铰接有封闭门4，降落伞2置于导向腔3内；

顶推装置包括固定于无人机1内腔的电机5以及顶推板6，顶推板6的轮廓与导向腔3的截面形状相同，顶推板6滑移设置于导向腔3内，降落伞2固定连接于顶推板6上，电机5的输出轴与顶推板6螺纹连接。

顶推装置将降落伞顶出封闭门4，实现降落伞的开启。导向腔3的截面为多边形，顶推板6的轮廓与导向腔3的截面形状相同，这样设计可以确保顶推板6不会与输出轴一同转动，电机5固定在无人机1内腔，旋转电机5的过程中，会带动与输出轴螺纹连接的顶推版6实现沿上下方向的运动。

所述顶推板6与导向腔3之间设有相互配合且竖向延伸的导向装置。所述导向装置包括设置于顶推板6上的导向轮7以及设置于导向腔3内壁面的导轨8。通过导向装置引导顶推板竖直方向上下运动。

它还包括若干测距装置和处理器，测距装置分散布设于无人机1上、下、左、右、前、后六个方向的位置上，测距装置与电机5通过处理器连接。