[实用新型]带降落伞的无人机

权利要求书

1.一种带降落伞的无人机，其特征在于：包括无人机(1)、位于无人机(1)内腔的降落伞(2)以及将降落伞(2)顶推出无人机(1)内腔的顶推装置；

无人机(1)的内腔设有竖向延伸的导向腔(3)，导向腔(3)的截面为多边形，导向腔(3)的上端设有与外界联通的开口，开口处铰接有封闭门(4)，降落伞(2)置于导向腔(3)内；

顶推装置包括固定于无人机(1)内腔的电机(5)以及顶推板(6)，顶推板(6)的轮廓与导向腔(3)的截面形状相同，顶推板(6)滑移设置于导向腔(3)内，降落伞(2)固定连接于顶推板(6)上，电机(5)的输出轴与顶推板(6)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的带降落伞的无人机，其特征在于：所述顶推板(6)与导向腔(3)之间设有相互配合且竖向延伸的导向装置。

3.根据权利要求2所述的带降落伞的无人机，其特征在于：所述导向装置包括设置于顶推板(6)上的导向轮(7)以及设置于导向腔(3)内壁面的导轨(8)。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的带降落伞的无人机，其特征在于：它还包括若干测距装置和处理器，测距装置分散布设于无人机(1)上、下、左、右、前、后六个方向的位置上，测距装置与电机(5)通过处理器连接。