[实用新型]一种工程建筑裂缝检测无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工程建筑裂缝检测无人机。

背景技术

混凝结构建筑在其正常使用工程中，由于混凝土自身原因和环境影响，会产生收缩变形、不均匀沉降、承重变形等不利现象导致混凝土开裂甚至剥落，实际工程中大部分混凝土结构都是带裂缝工作的，但当裂缝宽度较大时不仅影响结构外观，给使用者危险感，严重地会影响构件的承载力、耐久性。

工程实际中裂缝检测依靠检测车等大型机械将检测人员传送到检测位置进行检测，用裂缝检测仪或者标尺去寻找并测量裂缝尺寸。但是此检测方法会有成本高、效率低、人力安全保障低、精度低等问题。因此针对这些问题发明了一种工程建筑裂缝检测无人机进行辅助检测，利用自身独特的视角优势，可实现多角度、全覆盖的拍摄，能使检测数据资料更加完整，并且有操作简单、价格低廉等众多优势。

发明内容

本实用新型解决的技术问题是一种工程建筑裂缝检测无人机，用于解决现有工程实际中裂缝检测成本高、效率低、人力安全保障低和精度低的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种工程建筑裂缝检测无人机，其包括无人机机体、测量模块和地面站三部分；

机体包括上板、下板、电池架和四个动力臂，上板与下板之间由若干铝柱和螺丝相连；四个动力臂通过多颗螺丝分别连接在上板四角；电池架连接在下板上；在各动力臂上各装有一颗动力电机，在各个动力电机输出轴上均安装有螺旋桨；上板上装有定位模块；在电池架上悬挂有减震台；

测量模块包括三轴自稳云台和测量相机，三轴自稳云台安装在减震台上，测量相机与三轴自稳云台连接；

地面站包括遥控器，所述遥控器具有显示器。

所述上板和下板以及电池架均有2mm厚碳纤维板制成。

所述动力臂的臂管是由外径20mm内径18mm的碳纤维管制成，在动力臂内安装有用于调节动力电机转速的电子调速器，电子调速器的电源线和信号线均设置在动力臂内，在电源线和信号线外部包裹有轻质柔性材料。

所述减震台支撑板和四根悬挂在电池架上的连杆，支撑板与四根连杆之间通过硅胶减震球连接。

本实用新型的有益效果为：运用本装置进行结构表面裂缝检测时，首先通过无人机配套电子软件在地面站设备上进行检测建筑区域的选取，设定检测飞行安全高度以及与检测物体之间的距离，并根据检测物的地面面积通过GPS定位进行定点环绕飞行；在调试完参数后，连通无人机的电源，待系统自检完成后，通过无线数传将无人机与接收器设备连接；连接完成后设置飞行模式为自动飞行，无人机即可飞行至检测建筑物附近，保持一定飞行高度，与建筑物相距设定的距离；然后开始检测工作，无人机按照设定航线进行拍摄建筑物表面，在地面站设备上进行实时拍摄画面的播放，并可接收拍摄的影像信息；当拍摄完毕后，无人机会在结束地点进行悬停，可根据需要选择继续飞行或者自动返航并降落至原起点处。此无人机的智能化程度高，操作人员上手较容易，精确性较高，能够有效提高检测工作效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的立体结构示意图，

图2为本实用新型关于地面站的结构示意图。

图中：上板1、下板2、动力臂3、动力电机4、螺旋桨5、定位模块6、电子调速器7、脚架8、电池架9、硅胶减震球10、支撑板11、测量相机12、三轴自稳云台13、连杆14、遥控器15、显示器16。

具体实施方式

一种工程建筑裂缝检测无人机，其包括无人机机体、测量模块和地面站三部分；

机体包括上板1、下板2、电池架9和四个动力臂3，上板1与下板2之间由若干铝柱和螺丝相连；四个动力臂3通过多颗螺丝分别连接在上板1四角；电池架9连接在下板2上；在各动力臂3上各装有一颗动力电机4，在各个动力电机4输出轴上均安装有螺旋桨5；上板1上装有GPS定位模块6；在电池架9上悬挂有减震台；

测量模块包括三轴自稳云台13和测量相机12，三轴自稳云台13安装在减震台上，测量相机12与三轴自稳云台13连接；三轴自稳云台13利用三轴陀螺仪和相应算法，通过电机转动调整，来实现相机12转动的调整，避免相机12跟着无人机倾斜，保证测量相机12画面的清晰。

地面站包括遥控器15，所述遥控器15具有显示器16。地面站可实时显示无人机的各种姿态信息和测量相机12获取的高质量影像信息，并由操作人员进行操作。