[实用新型]一种工程建筑裂缝检测无人机

权利要求书

1.一种工程建筑裂缝检测无人机，其特征在于：其包括无人机机体、测量模块和地面站三部分；

机体包括上板（1）、下板（2）、电池架（9）和四个动力臂（3），上板（1）与下板（2）之间由若干铝柱和螺丝相连；四个动力臂（3）通过多颗螺丝分别连接在上板（1）四角；电池架（9）连接在下板（2）上；在各动力臂（3）上各装有一颗动力电机（4），在各个动力电机（4）输出轴上均安装有螺旋桨（5）；上板（1）上装有定位模块（6）；在电池架（9）上悬挂有减震台；

测量模块包括三轴自稳云台（13）和测量相机（12），三轴自稳云台（13）安装在减震台上，测量相机（12）与三轴自稳云台（13）连接；

地面站包括遥控器（15），所述遥控器（15）具有显示器（16）。

2.根据权利要求1所述的一种工程建筑裂缝检测无人机，其特征在于：所述上板（1）和下板（2）以及电池架（9）均有2mm厚碳纤维板制成。

3.根据权利要求1所述的一种工程建筑裂缝检测无人机，其特征在于：所述动力臂（3）的臂管是由外径20mm内径18mm的碳纤维管制成，在动力臂（3）内安装有用于调节动力电机（4）转速的电子调速器（7），电子调速器（7）的电源线和信号线均设置在动力臂（3）内，在电源线和信号线外部包裹有轻质柔性材料。

4.根据权利要求1所述的一种工程建筑裂缝检测无人机，其特征在于：所述减震台支撑板（11）和四根悬挂在电池架（9）上的连杆（14），支撑板（11）与四根连杆（14）之间通过硅胶减震球（10）连接。