[实用新型]一种减速机

权利要求书

1.一种减速机，其特征在于：包括电机、电机主动齿轮、底盖、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮、输出齿轮、输出轴、上盖；所述电机与底盖固定连接，所述电机的输出轴上安装有电机主动齿轮；所述电机主动齿轮与第一传动齿轮啮合；所述第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合传动；所述第二传动齿轮与第三传动齿轮啮合传动；所述第三传动齿轮与输出轮啮合传动；所述输出轮与输出轴固定连接并传动输出轴；所述底盖与上盖固定连接。

2.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于：所述第一传动齿轮为一级片齿/二级轴齿组合结构的传动齿轮。

3.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于：所述第二传动齿轮为二级片齿/三级轴齿组合结构的传动齿轮。

4.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于：所述第三传动齿轮为三级片齿/四级轴齿组合结构的传动齿轮。

5.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于：所述输出齿轮为四级片齿结构的传动齿轮。

6.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于：所述减速机还包括齿轴，所述齿轴一端与底盖连接，所述齿轴另一端与上盖连接，所述第一传动齿轮、第三传动齿轮串联在齿轴上。

7.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于：所述输出轴一端与底盖连接，所述第二传动齿轮、输出齿轮串联在输出轴上。

8.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于：所述底盖通过螺丝锁紧与电机固定连接。

9.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于：所述减速机还包括输出轴承，所述输出轴承与上盖上的安装孔连接，所述输出轴承内侧与输出轴连接。