[实用新型]具有随动控制功能的运动平台

说明书

本实用新型涉及了一种具有随动控制功能的运动平台，包括上平台、下平台、伺服驱动机构、控制装置、上位机以及操纵装置；控制装置包括通讯单元和伺服驱动单元；伺服驱动机构连接在上平台和下平台之间；上位机与操纵装置连接，用以输入操作指令，同时生成动作文件；控制装置接收上位机发送的操作指令，根据操作指令以驱动推动机构运动，使得上平台的运动状态与动作文件中的运动状态相同；通讯单元用以响应于接收到的操作指令，发送指令至伺服驱动单元；伺服驱动单元被设置成内部指令被解析成伺服驱动机构的运动指令。本实用新型是提供运动平台动作的随动性，可以实时呈现用户的任意动作形态，提高动作的灵活性，增加用户体验感。

技术领域

本实用新型涉及模拟仿真运动平台领域，具体而言涉及一种具有随动控制功能的运动平台。

背景技术

目前，模拟仿真运动平台大多用在各种训练模拟器，如驾驶模拟器训练、特殊场景模拟、各种娱乐模拟等场景中。传统的模拟仿真运动平台大多数都是通过采集器预先采集设置平台动作文件，再通过控制装置推动伺服驱动机构运动，动作单一、操作繁琐。

本实用新型是一种具有随动控制功能的运动平台，在运动平台的运作过程中，用户可以模拟不同动作，使得平台的运动状态与运动状态指令中的运动状态相同，提高了运动平台的随动性，也可以实时呈现用户的任意动作形态，提高动作的灵活性，增加用户体验感。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种具有随动控制功能的运动平台，该运动平台是用户采用摇杆以及其他各种形态的操纵装置，可以通过实际场景模拟动作，无需预先采集设置平台动作文件,亦不再需要运动采集卡，动作灵活多变，提高了运动平台的随动性、多样性，拆装便捷，同时维护方便。

为达成上述目的，本实用新型提出了一种具有随动控制功能的运动平台，该运动平台包括上平台、下平台、伺服驱动机构、控制装置、上位机以及操纵装置；

所述下平台固定在地面上；

所述上平台位于下平台上方，与下平台平行；

所述伺服驱动机构连接在上平台和下平台之间，包括若干个推动机构，每个推动机构均具有固定端和伸缩端，推动机构的固定端分布设置在下平台上，推动机构的伸缩端分布设置在上平台上；

所述上位机与控制装置连接；

所述控制装置接收到上位机发送的操作指令，根据操作指令以推动伺服驱动机构的运动，使得上平台的运动状态与动作文件的运动状态相同；

所述上位机与操纵装置连接，用以操作指令，同时生成动作文件；

所述操纵装置为采用摇杆以及其他各种形态的操纵装置。

进一步的，所述控制装置包含通讯单元、伺服驱动单元；

所述通讯单元被设置成上位机与控制装置的数据通讯链路；

所述伺服驱动单元被设置成控制装置与伺服驱动机构的运动控制链路。

进一步的，所述通讯单元包括RS232接口和/或RS485接口；

进一步的，所述伺服驱动单元包括N个ULN2003D控制芯片；

进一步的，所述运动平台伺服驱动机构包括N个电动缸和N个编码器；

所述N个电动缸的固定部安装在下平台上，N个电动缸的运动部安装在上平台上；

所述N个编码器一一对应固定在N个电动缸上，被设置成实时探测上平台的运动状态，并将探测结果经过A/D转换电路转换后传输至上位机；

所述N为大于零的正整数。

进一步的，所述运动平台至少具有A/D转换电路；