[实用新型]具有随动控制功能的运动平台有效
| 申请号： | 201720975718.1 | 申请日： | 2017-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN207663653U | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 相铁武;王赛进;眭栋芳 | 申请（专利权）人： | 南京全控航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/00 | 分类号： | G09B25/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伺服驱动单元 伺服驱动机构 操作指令 控制装置 运动平台 上平台 本实用新型 操纵装置 动作文件 随动控制 通讯单元 运动状态 上位机 下平台 指令 接收上位机 动作形态 发送指令 输入操作 推动机构 用户体验 运动指令 随动性 解析 发送 驱动 响应 | ||
1.具有随动控制功能的运动平台，其特征在于，包括上平台(10)、下平台(20)、伺服驱动机构(30)、控制装置(40)、上位机(50)以及操纵装置(60)；
所述下平台(20)固定在地面上；
所述上平台(10)位于下平台(20)上方，与下平台(20)平行；
所述伺服驱动机构(30)连接在上平台(10)和下平台(20)之间，包括若干个推动机构，每个推动机构均具有固定端和伸缩端，推动机构的固定端分布设置在下平台(20)上，推动机构的伸缩端分布设置在上平台(10)上；
所述上位机(50)与控制装置(40)连接；
所述控制装置(40)接收上位机(50)发送的操作指令，根据操作指令以推动伺服驱动机构(30)的运动，使得上平台(10)的运动状态与动作文件中的运动状态相同；
所述上位机(50)与操纵装置(60)连接，用以输入操作指令，同时生成动作文件；
所述操纵装置(60)为采用摇杆的操纵装置(60)。
2.根据权利要求1所述的具有随动控制功能的运动平台，其特征在于，所述控制装置(40)包括通讯单元(70)、伺服驱动单元(80)；
所述通讯单元(70)被设置成上位机(50)与控制装置(40)的数据通讯链路；
所述伺服驱动单元(80)被设置成控制装置(40)与伺服驱动机构(30)的运动控制链路。
3.根据权利要求2所述的具有随动控制功能的运动平台，其特征在于，所述通讯单元(70)包括RS232接口和/或RS485接口。
4.根据权利要求2所述的具有随动控制功能的运动平台，其特征在于，所述伺服驱动单元(80)包括N个ULN2003D控制芯片。
5.根据权利要求1所述的具有随动控制功能的运动平台，其特征在于，所述运动平台上伺服驱动机构(30)包括N个电动缸和N个编码器；
所述N个电动缸的固定部安装在下平台(20)上，N个电动缸的运动部安装在上平台(10)上；
所述N个编码器一一对应固定在N个电动缸上，被设置成实时探测上平台(10)的运动状态，并将探测结果经A/D转换电路(90)转换后传输至上位机(50)。
6.根据权利要求1所述的具有随动控制功能的运动平台，其特征在于，所述操纵装置(60)用于采集生成动作文件；
所述操纵装置(60)被设置生成上平台(10)运动的动作指令文件。
7.根据权利要求1所述的具有随动控制功能的运动平台，其特征在于，所述动作文件是伺服驱动机构(30)的运动指令文件。
8.根据权利要求5所述的具有随动控制功能的运动平台，其特征在于，所述运动平台至少具有A/D转换电路(90)。
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