[实用新型]一种柱塞总成自动组装设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械产品自动化组装生产技术领域，具体涉及一种柱塞总成自动组装设备。

背景技术

塞柱总成是柴油机等内燃机中常用到的部件，目前塞柱总成的生产采用操作员与单工站辅助式机台综合生产，并通过输送线流送至下一工站的流水线式生产方式，这种生产模式存在如下问题：操作员上料不一致性及缺料情况，导致废品率高；对工人的熟练成度要求比较高，存在人为因素的不可判定因素，如产能、成品良率等因素。

实用新型内容

本实用新型提供一种塞柱总成自动组装设备，实现塞柱总成机械自动化组装。

为实现上述目的，本实用新型提供一种柱塞总成自动组装设备，包括上料设备、安装设备、检测设备、分组设备和转盘机构，所述上料设备、安装设备、分组设备和检测设备通过转盘机构连接，所述上料设备用于原料供应，所述安装设备用于各原料和半成品的组装，所述检测设备用于组装后的半成品和成品的性能检测，所述分组设备将成品筛选分组输出。

进一步地，所述的上料设备包括弹簧上料设备、单向阀弹簧座上料设备、柱塞上料设备和钢珠上料设备，所述单向阀弹簧座上料设备、柱塞上料设备和钢珠上料设备为振动盘，所述弹簧上料设备为机械手。

进一步地，所述安装设备包括柱塞钢球组装设备和单向阀压装设备，所述柱塞钢球组装设备用于柱塞和钢球的组装，所述单向阀压装设备用于柱塞钢球半成品和弹簧单向阀弹簧座半成品的压装。

进一步地，所述检测设备包括弹簧检测设备、功能性检测设备、气密性检测设备和外径检测设备，所述弹簧检测设备检测进料弹簧是否合格，所述功能性检测设备检测成品的使用性能，所述气密性检测设备检测成品的气密性，所述外径检测设备检测成品的外径是否合格。

进一步地，所述弹簧检测设备包括执行机械手和CCD检测模块，所述执行机械手将弹簧吸取到CCD检测模块进行检测，检测完成后执行机械手再将弹簧取出。

进一步地，所述功能性检测设备和气密性检测设备均为压力变送器，压力送变器通过检测充入柱塞内气体一段时间内的气压变化值大小来检测产品的性能。

进一步地，所述外径检测设备包括旋转机械手、夹持工作台和测试环规，所述旋转机械手将待检成品放入夹持工作台，再通过测试环规测试待测产品的外径是否合格。

进一步地，所述转盘机构包括大转盘和小转盘，所述大转盘上设置有多个治具，所述治具用于盛放原料、成品或半成品。

进一步地，所述上料设备、安装设备和检测设备均为两套，两套所述上料设备、安装设备和检测设备均可以实现同时加工两个柱塞总成。

进一步地，两套所述上料设备、安装设备和检测设备可以同时加工两个不同规格的柱塞总成。

本实用新型实现的有益效果主要有以下几点：提供一种塞柱总成自动组装设备，实现了塞柱总成的一体化作业，投入散料后直接产出成品，中间无需人工操作；振动盘可以实现快速安全上料，机械手上料可以实用于不同规格的原料上料；通过机密性检测、功能性检测、外径检测保证了产出产品的合格率；CCD检测模块保证了原料的来料准确无误；上料设备、安装设备和检测设备均为两套保证了两种规格的塞柱总成同时生产，提供了工作效率、丰富了产品的实用性。

附图说明

图1为塞柱总成结构示意图。

图2为本实用新型中一种塞柱总成自动组装设备结构示意图。

图3为本实用新型中弹簧上料设备与检测设备示意图。

图4为本实用新型中功能性检测设备和气密性检测设备示意图。

图5为本实用新型中外径检测设备结构示意图。

附图标记：11-单向阀弹簧座上料设备，12-弹簧上料设备，13-钢球上料设备，14-塞柱上料设备，21-塞柱钢球组装设备，22-单向阀压装设备，31-弹簧检测设备，311-CCD检测模块，312-执行机械手，32-功能性检测设备，321-压力送变器，322-气缸，33-气密性检测设备，34-外径检测设备，341-旋转机械手，342-测试环规，343-夹持工作台，41-筛选设备， 42-良品出料装置，43-不良品出料装置，51-大转盘，511-治具，52-小转盘，521-小转盘治具，6-翻转设备。