[实用新型]一种柱塞总成自动组装设备

权利要求书

1.一种柱塞总成自动组装设备，其特征在于：包括上料设备（11、12、13、14）、安装设备（21、22）、检测设备（31、32、33、34）、分组设备（41、42、43）和转盘机构（51、52），所述上料设备、安装设备、分组设备和检测设备通过转盘机构连接，所述上料设备用于原料供应，所述安装设备用于各原料和半成品的组装，所述检测设备用于组装后的半成品和成品的性能检测，所述分组设备将成品筛选分组输出。

2.根据权利要求1所述的柱塞总成自动组装设备，其特征在于：所述的上料设备包括弹簧上料设备（12）、单向阀弹簧座上料设备（11）、柱塞上料设备（14）和钢珠上料设备（13），所述单向阀弹簧座上料设备（11）、柱塞上料设备（14）和钢珠上料设备（13）为振动盘，所述弹簧上料设备（12）为机械手。

3.根据权利要求1所述的柱塞总成自动组装设备，其特征在于：所述安装设备包括柱塞钢球组装设备（21）和单向阀压装设备（22），所述柱塞钢球组装设备（21）用于柱塞和钢球的组装，所述单向阀压装设备（22）用于柱塞钢球半成品和弹簧单向阀弹簧座半成品的压装。

4.根据权利要求1所述的柱塞总成自动组装设备，其特征在于：所述检测设备包括弹簧检测设备（31）、功能性检测设备（32）、气密性检测设备（33）和外径检测设备（34），所述弹簧检测设备（31）检测进料弹簧是否合格，所述功能性检测设备（32）检测成品的使用性能，所述气密性检测设备（33）检测成品的气密性，所述外径检测设备（34）检测成品的外径是否合格。

5.根据权利要求4所述的柱塞总成自动组装设备，其特征在于：所述弹簧检测设备（31）包括执行机械手（312）和CCD检测模块（311），所述执行机械手（312）将弹簧吸取到CCD检测模块（311）进行检测，检测完成后执行机械手（312）再将弹簧取出。

6.根据权利要求4所述的柱塞总成自动组装设备，其特征在于：所述功能性检测设备（32）和气密性检测设备（33）均为压力变送器，压力送变器通过检测充入柱塞内气体一段时间内的气压变化值大小来检测产品的性能。

7.根据权利要求4所述的柱塞总成自动组装设备，其特征在于：所述外径检测设备（34）包括旋转机械手（341）、夹持工作台（343）和测试环规（342），所述旋转机械手（341）将待检成品放入夹持工作台（343），再通过测试环规（342）测试待测产品的外径是否合格。

8.根据权利要求1所述的柱塞总成自动组装设备，其特征在于：所述转盘机构包括大转盘（51）和小转盘（52），所述大转盘（51）上设置有多个治具（511），所述治具用于盛放原料、成品或半成品。

9.根据权利要求1~7任一项所述的柱塞总成自动组装设备，其特征在于：所述上料设备、安装设备和检测设备均为两套，两套所述上料设备、安装设备和检测设备均可以实现同时加工两个柱塞总成。

10.根据权利要求9所述的柱塞总成自动组装设备，其特征在于：两套所述上料设备、安装设备和检测设备可以同时加工两个不同规格的柱塞总成。