[实用新型]用于AGV激光导航的壁装式反光柱

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种反光柱，尤其涉及一种用于AGV激光导航的壁装式反光柱。

背景技术

激光导航是AGV设备常用的一种导航方式，激光导航是利用激光的准确性和不发散性对运载机器人所处的位置进行精确定位，进而来指导机器人行走。具体原理如下，在AGV的工作场所预先安装了具有一定间隔的激光反射装置，行进中的AGV通过车载的旋转激光头发射激光，在激光扫描一周后，照到反射装置上，激光原路返回，便可以得到一系列发射板的反射角，然后经过算法计算，即可得到激光旋转中心的坐标，进而可以得到AGV的位置信息。

目前市场上的AGV激光导航多采用反射板来对激光进行反射，由于反射板只能反射一定角度范围内的光束，这就对AGV激光导航有了限制，可能存在反射板无法反射激光束的现象，若要消除此现象就需要在AGV激光导航的行进路线上多布置一些反射板，这样就提高了成本，也造成了浪费；现在也有少数厂家采用反光柱来进行反射激光束，但是反光柱安装在一个支座侧面，这样就导致方光柱不能360度反射激光束，与反光板一样存在角度限制。

并且，目前现有反光柱都安装在地面上，需要在地面上种地脚螺栓来固定反光柱，但是在一些场合不能或者不适合在地面上固定反光柱，比如在车间通道附近布置反光柱时，行人有可能会撞到反光柱，进而存在安全风险；再比如在车间墙根附近高处布置反光柱时，如果固定在地面上需要很长的柱子，材料成本高，占用地面空间大。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是需要提供一种不存在反射角度限制，能360°反射激光束，制作简单，安装方便，能够合理调整反光柱与地面之间角度，并且能够合理降低成本的用于AGV激光导航的壁装式反光柱。

对此，本实用新型提供一种用于AGV激光导航的壁装式反光柱，包括：立柱、壁装构件和反光模组，所述立柱通过壁装构件安装于墙壁或设备侧壁上，所述反光模组设置于所述立柱上，所述反光模组的外表面设置有反光膜。

本实用新型的进一步改进在于，所述反光模组的形状为圆筒形，所述反光模组套设于所述立柱上。

本实用新型的进一步改进在于，所述立柱的外表面和反光模组的内表面分别设置有螺纹，所述反光模组通过螺纹套设于所述立柱上。

本实用新型的进一步改进在于，还包括限位构件，所述反光模组通过限位构件固定设置于所述立柱上。

本实用新型的进一步改进在于，所述限位构件包括螺栓限位构件或滚珠限位构件。

本实用新型的进一步改进在于，所述立柱的外表面设置有氧化铁薄膜或黑色亚光漆涂层。

本实用新型的进一步改进在于，所述立柱上设置有至少两个反光模组。

本实用新型的进一步改进在于，所述立柱为可伸缩立柱。

本实用新型的进一步改进在于，所述壁装构件包括底座和固定件，所述底座包括支撑部和安装部，所述立柱与支撑部固定连接，所述底座通过安装部和固定件安装于墙壁或设备侧壁上。

本实用新型的进一步改进在于，所述安装部上设置有圆弧型腰孔，所述固定件包括螺钉，所述螺钉通过圆弧型腰孔将所述底座固定至墙壁或者设备侧壁上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：所述立柱通过壁装构件安装于墙壁或设备侧壁上，所述立柱上设置具有反光膜的反光模组，所述壁装构件的底座通过圆弧形腰孔实现安装，进而能够方便地调整所述壁装式反光柱的垂直度，实现了一体式的结构设计，不存在反射角度的限制，能360°反射激光束，且无需在地面上种地脚螺栓，进而降低了安全风险和需要占用的地面空间，便于安装和后期维护；在此基础上，所述反光模组的数量可以设置为一个或多个，所述反光模组的高度可以根据实际需要进行调节，而由于所述反光模组的高度和数量均可调，便能够多个反光模组组合使用，本实用新型制作简单，安装方便，布置灵活，降低了AGV激光导航所需要的占地面积，成本低。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的较优的实施例作进一步的详细说明。

如图1所示，本例提供一种用于AGV激光导航的壁装式反光柱，包括：立柱1、壁装构件2和反光模组3，所述立柱1通过壁装构件2安装于墙壁或设备侧壁上，所述反光模组3设置于所述立柱1上，所述反光模组3的外表面设置有反光膜。