[实用新型]用于AGV激光导航的壁装式反光柱有效
申请号: | 201720969102.3 | 申请日: | 2017-08-04 |
公开(公告)号: | CN207096809U | 公开(公告)日: | 2018-03-13 |
发明(设计)人: | 蔡颖杰;王强 | 申请(专利权)人: | 深圳怡丰机器人科技有限公司;深圳怡丰自动化科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)44248 | 代理人: | 温玉珍 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区龙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 agv 激光 导航 壁装式反 光柱 | ||
1.一种用于AGV激光导航的壁装式反光柱,其特征在于,包括:立柱、壁装构件和反光模组,所述立柱通过壁装构件安装于墙壁或设备侧壁上,所述反光模组设置于所述立柱上,所述反光模组的外表面设置有反光膜。
2.根据权利要求1所述的用于AGV激光导航的壁装式反光柱,其特征在于,所述反光模组的形状为圆筒形,所述反光模组套设于所述立柱上。
3.根据权利要求2所述的用于AGV激光导航的壁装式反光柱,其特征在于,所述立柱的外表面和反光模组的内表面分别设置有螺纹,所述反光模组通过螺纹套设于所述立柱上。
4.根据权利要求2所述的用于AGV激光导航的壁装式反光柱,其特征在于,还包括限位构件,所述反光模组通过限位构件固定设置于所述立柱上。
5.根据权利要求4所述的用于AGV激光导航的壁装式反光柱,其特征在于,所述限位构件包括螺栓限位构件或滚珠限位构件。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的用于AGV激光导航的壁装式反光柱,其特征在于,所述立柱的外表面设置有氧化铁薄膜或黑色亚光漆涂层。
7.根据权利要求1至5任意一项所述的用于AGV激光导航的壁装式反光柱,其特征在于,所述立柱上设置有至少两个反光模组。
8.根据权利要求1至5任意一项所述的用于AGV激光导航的壁装式反光柱,其特征在于,所述立柱为可伸缩立柱。
9.根据权利要求1至5任意一项所述的用于AGV激光导航的壁装式反光柱,其特征在于,所述壁装构件包括底座和固定件,所述底座包括支撑部和安装部,所述立柱与支撑部固定连接,所述底座通过安装部和固定件安装于墙壁或设备侧壁上。
10.根据权利要求9所述的用于AGV激光导航的壁装式反光柱,其特征在于,所述安装部上设置有圆弧型腰孔,所述固定件包括螺钉,所述螺钉通过圆弧型腰孔将所述底座固定至墙壁或者设备侧壁上。
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