[实用新型]激光雷达信号收发装置与激光雷达信号收发箱体

说明书

本实用新型提供一种激光雷达信号收发装置与激光雷达信号收发箱体，涉及环境监测技术领域。该激光雷达信号收发装置包括激光信号发射单元、回波信号接收单元以及光传播方向微调单元，该激光信号发射单元用于生成并发射激光束，并将该激光束传播至该光传播方向微调单元，该光传播方向微调单元用于对发射的激光束的传播方向进行微调。本实用新型具有以低成本实现激光发射单元和信号接收单元非同轴下的平行度的可调节性，且调节效果好，可控性高，同时又可以实时调节的优点。

技术领域

本实用新型涉及环境监测技术领域，具体而言，涉及一种激光雷达信号收发装置与激光雷达信号收发箱体。

背景技术

三维扫描环境监测激光雷达是一种用于检测环境污染程度的装置，主要由激光信号发射单元、回波信号接收单元和信号采集单元三部分组成，在整个三维扫面环境监测激光雷达的结构设计中，将信号采集单元分置于下箱体之中，而将激光信号发射单元和回波信号接收单元分置于上箱体当中。三维扫描环境监测激光雷达的工作原理为通过激光信号发射单元发射激光束，然后通过回波信号接收单元接收该激光束与大气颗粒物作用之后的后向回波散射信号，并通过信号采集单元对接收到的回波散射信号进行处理，从而检测出大气污染程度。

对于非同轴的三维扫描环境监测激光雷达，激光信号发射单元与回波信号接收单元的中心轴的平行程度是决定接收到的信号好坏的重要因素之一，平行程度越好，接收信号越好。但由于三维扫描环境监测激光雷达在工作一段时间后，激光信号发射单元与回波信号接收单元角度可能会出现偏差，即两者的中心轴可能不再平行，所以需要对三维扫描环境监测激光雷达进行调节校准。目前，三维扫描环境监测激光雷达仅能靠加工工艺实现激光信号发射单元与回波信号接收单元平行，但这种方式不仅困难，而且成本较高。

如何解决上述问题，是本领域技术人员关注的重点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光雷达信号收发装置与激光雷达信号收发箱体，以解决现有技术中激光信号发射单元与回波信号接收单元在非同轴下的平行度调节困难的问题。

本实用新型是这样实现的：

一方面，本实施新型实施例提供了一种激光雷达信号收发装置，所述激光雷达信号收发装置包括激光信号发射单元、回波信号接收单元以及光传播方向微调单元，所述激光信号发射单元用于生成并发射激光束，并将所述激光束传播至所述光传播方向微调单元，所述光传播方向微调单元用于对发射的激光束的传播方向进行微调，并将微调后的所述激光束传播至目标方向的大气中，所述回波信号接收单元用于接收所述激光束与所述目标方向的大气中的一障碍物作用后的回波散射信号。

进一步地，所述激光雷达信号收发装置还包括托板与支撑组件，所述托板与所述支撑组件连接，所述激光信号发射单元与所述光传播方向微调单元均安装于所述托板，所述回波信号接收单元安装于所述支撑组件。

进一步地，所述光传播方向微调单元包括第一反射组件与第二反射组件，所述第一反射组件与所述托板固定连接，所述第二反射组件与所述托板转动连接；或所述第二反射组件与所述托板固定连接，所述第一反射组件与所述托板转动连接

进一步地，所述激光信号发射单元、所述回波信号接收单元、光传播方向微调单元、所述托板以及所述支撑组件一体成型。

进一步地，所述第一反射组件与所述激光信号发射单元的夹角为45度。

进一步地，所述支撑组件包括前支撑板与后支撑板，所述托板的两侧分别与所述前支撑板、所述后支撑板的一侧连接。

进一步地，所述激光信号发射单元包括激光发生器与扩束器，所述激光发生器用于生成激光，并将所述激光传播至所述扩束器，所述扩束器用于对所述激光发生器发射的激光扩束准直。

进一步地，所述激光雷达信号收发装置还包括计数器，所述计数器安装于所述激光信号发射单元，并用于所述激光发生器发射的激光进行计数。