[实用新型]激光雷达信号收发装置与激光雷达信号收发箱体

权利要求书

1.一种激光雷达信号收发装置，其特征在于，所述激光雷达信号收发装置包括激光信号发射单元、回波信号接收单元以及光传播方向微调单元，所述激光信号发射单元用于生成并发射激光束，并将所述激光束传播至所述光传播方向微调单元，所述光传播方向微调单元用于对发射的激光束的传播方向进行微调，并将微调后的所述激光束传播至目标方向的大气中，所述回波信号接收单元用于接收所述激光束与所述目标方向的大气中的一障碍物作用后的回波散射信号。

2.如权利要求1所述的激光雷达信号收发装置，其特征在于，所述激光雷达信号收发装置还包括托板与支撑组件，所述托板与所述支撑组件连接，所述激光信号发射单元与所述光传播方向微调单元均安装于所述托板，所述回波信号接收单元安装于所述支撑组件。

3.如权利要求2所述的激光雷达信号收发装置，其特征在于，所述光传播方向微调单元包括第一反射组件与第二反射组件，所述第一反射组件与所述托板固定连接，所述第二反射组件与所述托板转动连接；或所述第二反射组件与所述托板固定连接，所述第一反射组件与所述托板转动连接。

4.如权利要求3所述的激光雷达信号收发装置，其特征在于，所述激光信号发射单元、所述回波信号接收单元、光传播方向微调单元、所述托板以及所述支撑组件一体成型。

5.如权利要求3所述的激光雷达信号收发装置，其特征在于，所述第一反射组件与所述激光信号发射单元的夹角为45度。

6.如权利要求2所述的激光雷达信号收发装置，其特征在于，所述支撑组件包括前支撑板与后支撑板，所述托板的两侧分别与所述前支撑板、所述后支撑板的一侧连接。

7.如权利要求1所述的激光雷达信号收发装置，其特征在于，所述激光信号发射单元包括激光发生器与扩束器，所述激光发生器用于生成激光，并将所述激光传播至所述扩束器，所述扩束器用于对所述激光发生器发射的激光扩束准直。

8.如权利要求7所述的激光雷达信号收发装置，其特征在于，所述激光雷达信号收发装置还包括计数器，所述计数器安装于所述激光信号发射单元，并用于对所述激光发生器发射的激光次数进行计数。

9.如权利要求1所述的激光雷达信号收发装置，其特征在于，所述回波信号接收单元包括望远镜与回波信号接收盒，所述望远镜与所述回波信号接收盒连接，所述望远镜用于接收所述激光束与一障碍物作用后的回波散射信号，并将接收到的所述回波散射信号传播至所述回波信号接收盒，所述回波信号接收盒用于对所述回波散射信号进行处理。

10.一种激光雷达信号收发箱体，其特征在于，所述激光雷达信号收发箱体包括外壳与如权利要求1至9任意一项所述的激光雷达信号收发装置，所述激光雷达信号收发装置安装于所述外壳内，且所述激光雷达信号收发装置与所述外壳可拆卸连接。