[实用新型]一种带储位多功能机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种带储位多功能机械手，属机械装置。

背景技术

目前自动化设备已经应用于各个行业，机械手装置作为取放工件的装置更是被应用于各个行业的自动设备中，但是现有机械手多是满足单一取放任务的装置，只能实现将工件由某一固定位置转移到另一个固定位置，机械手缺乏灵活性，随着自动化技术不断发展，对机械手机构的功能要求也变得越来越高，设计一种能够适应复杂环境，实现多工位、高效率取放工件的机械手变得越来越迫切。

发明内容

本实用新型的目的旨在改进现有技术存在的不足之处，提供一种能够实现多位置工件取放，同时设置有暂存区的一种带储位多功能机械手。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种带储位多功能机械手，包括有基体，特点是，在基体上设有Z向移动机构、Y向移动机构、机械手机构，其中，

所述Z向移动机构包括Z向移动导轨，Z向移动导轨与基体连接，在Z向移动导轨上活动设有Z向移动机构安装板，Z向移动机构安装板的底端连接有Z向移动动力机构；

所述Y向移动机构包括Y向移动机构安装板，Y向移动机构安装板与Z向移动机构安装板连接，在Y向移动机构安装板上设有Y向移动动力装置，Y向移动动力装置上连接有Y向移动传动装置，在Y向移动机构安装板上还设有Y向移动导轨；

所述机械手机构包括机械手旋转机构，机械手旋转机构与Y向移动导轨活动连接，在机械手旋转机构上设有机械手进出移动机构安装板，机械手进出移动机构安装板上活动连接机械手进出移动机构，在机械手进出移动机构上设有机械手安装板，机械手安装板上设有机械手动力机构，机械手动力机构上活动设有机械手。

为了更好地实现发明目的，在基体上还可以设有暂存仓，暂存仓与机械手相对应。

本实用新型设计了Z向、Y向、机械手进出三个方向的移动机构，使机械手能够在多维方向进行移动，操作灵活，结合特别设计的工件暂存仓，可以实现各种环境下的多工位取放及暂存，大大提高了机械手的自动化程度，很好地适应了现代快速发展的需求。

下面结合附图及实施例对本实用新型做详细地描述。

附图说明

图1 – 本实用新型的结构示意图。

图2 – 图1的正视图。

图3 – 图1的侧视图。

图4 – 图1的俯视图。

附图图面说明：

1-基体，2-左侧暂存仓，3-右侧暂存仓，4-Z向移动导轨，5-Z向移动动力机构，6-Z向移动机构安装板，7-Y向移动机构安装板，8-Y向移动动力装置，9-Y向移动传动装置，10-Y向移动导轨，12-机械手旋转机构，13-机械手进出移动机构安装板，14-机械手进出移动机构，15-机械手安装板，16-吸盘，17-夹爪机构，18-机械手动力机构。

具体实施方式

参见图1、图2、图3、图4，本实用新型的带储位多功能机械手包括基体1，基体1的作用是为本机械手装置提供了一个安装平台，可以将本机械手装置通过基体1安装于其他设备上使用，在基体1上设有Z向移动机构、Y向移动机构、机械手机构，其中，

Z向移动机构包括Z向移动导轨4，Z向移动导轨4安装连接在基体1上，在Z向移动导轨4上活动安装Z向移动机构安装板6，Z向移动机构安装板6可以沿着Z向移动导轨4上下移动，在Z向移动机构安装板6的底端连接有Z向移动动力机构5；

Y向移动机构包括Y向移动机构安装板7，Y向移动机构安装板7固定连接在Z向移动机构安装板6上，在Y向移动机构安装板7上设有Y向移动动力装置8，Y向移动动力装置8上连接有Y向移动传动装置9，对应于Y向移动传动装置9在Y向移动机构安装板7上还设有Y向移动导轨10；

机械手机构包括机械手旋转机构12，机械手旋转机构12的下端与Y向移动导轨10活动连接，可以沿着Y向移动导轨10做Y向移动，在机械手旋转机构12上设置有机械手进出移动机构安装板13，机械手进出移动机构安装板13上活动连接机械手进出移动机构14，在机械手进出移动机构14上设有机械手安装板15，机械手安装板15上设有机械手动力机构18，机械手动力机构18上活动连接有机械手，如图示中的吸盘16及夹爪机构17等。