[实用新型]一种带储位多功能机械手有效
| 申请号： | 201720957756.4 | 申请日： | 2017-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN207223972U | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 王明强;王钦;柳岱江;张玉虎;侯德俊 | 申请（专利权）人： | 山东鲁信智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 烟台双联专利事务所(普通合伙)37225 | 代理人： | 矫智兰 |
| 地址： | 264006 山东省烟台市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 带储位 多功能 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种带储位多功能机械手，包括有基体（1），其特征是，在基体（1）上设有Z向移动机构、Y向移动机构、机械手机构，其中，
所述Z向移动机构包括Z向移动导轨（4），Z向移动导轨（4）与基体（1）连接，在Z向移动导轨（4）上活动设有Z向移动机构安装板（6），Z向移动机构安装板（6）的底端连接有Z向移动动力机构（5），
所述Y向移动机构包括Y向移动机构安装板（7），Y向移动机构安装板（7）与Z向移动机构安装板（6）连接，在Y向移动机构安装板（7）上设有Y向移动动力装置（8），Y向移动动力装置（8）上连接有Y向移动传动装置（9），在Y向移动机构安装板（7）上还设有Y向移动导轨（10），
所述机械手机构包括机械手旋转机构（12），机械手旋转机构（12）与Y向移动导轨（10）活动连接，在机械手旋转机构（12）上设有机械手进出移动机构安装板（13），机械手进出移动机构安装板（13）上活动连接机械手进出移动机构（14），在机械手进出移动机构（14）上设有机械手安装板（15），机械手安装板（15）上设有机械手动力机构（18），机械手动力机构（18）上活动设有机械手。
2.根据权利要求1所述的一种带储位多功能机械手，其特征是，在基体（1）上设有暂存仓，暂存仓与机械手相对应。
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