[实用新型]一种可方便拆卸安装的机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种可方便拆卸安装的机械手臂，包括底座，所述底座的上端侧壁通过转动件转动连接有竖直设置的第一伸缩装置，所述第一伸缩装置远离转动件的一端横向设有第二伸缩装置，且第二伸缩装置为中空结构，所述第二伸缩装置中设有驱动电机，所述第二伸缩装置远离第一伸缩装置的一端设有安装腔，且安装腔中横向设有机械手臂，所述机械手臂的一端侧壁设有安装槽，且安装槽中设有与驱动电机的输出轴匹配的连接轴，所述机械手臂的侧壁设有滑槽，且滑槽中设有推杆，且推杆贯穿安装槽的侧壁并与连接轴连接，所述连接轴侧壁通过第一弹簧与安装槽的底部连接。本实用新型结构简单，操作方便，可快速安装、拆卸机械手臂。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种可方便拆卸安装的机械手臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业，机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等，手臂一般有3个运动：伸缩、旋转和升降，实现旋转、升降运动是由横臂和产柱去完成，手臂的基本作用是将手爪移动到所需位置和承受爪抓取工件的最大重量，以及手臂本身的重量等，但是目前的机械手臂在安装和拆卸方面上很费时费力，既加强了工作强度又浪费了大量的时间，为此，我们提出一种可方便拆卸安装的机械手臂来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中但是目前的机械手臂在安装和拆卸方面上很费时费力，既加强了工作强度又浪费了大量的时间问题，而提出的一种可方便拆卸安装的机械手臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可方便拆卸安装的机械手臂，包括底座，所述底座的上端侧壁通过转动件转动连接有竖直设置的第一伸缩装置，所述第一伸缩装置远离转动件的一端横向设有第二伸缩装置，且第二伸缩装置为中空结构，所述第二伸缩装置中设有驱动电机，所述第二伸缩装置远离第一伸缩装置的一端设有安装腔，且安装腔中横向设有机械手臂，所述机械手臂的一端侧壁设有安装槽，且安装槽中设有与驱动电机的输出轴匹配的连接轴，所述机械手臂的侧壁设有滑槽，且滑槽中设有推杆，且推杆贯穿安装槽的侧壁并与连接轴连接，所述连接轴侧壁通过第一弹簧与安装槽的底部连接，所述连接轴的侧壁设有凹槽，且凹槽的底部通过第二弹簧连接有卡块，所述安装槽的侧壁设有与卡块匹配的卡槽，所述机械手臂的侧壁设有按杆，且按杆贯穿卡槽的侧壁并与卡块相抵设置，所述机械手臂的侧壁还设有两个滑腔，且两个滑腔分别位于按杆的两侧，两个所述滑腔的底部均通过第三弹簧连接有滑杆，且滑杆贯穿滑腔的侧壁并与按杆连接。

优选的，所述底座中设有防倾斜装置，且底座的底部设有移动装置。

优选的，所述底座中设有驱动电机，且驱动电机的输出轴与转动件连接。

优选的，所述第一伸缩装置和第二伸缩装置均采用液压伸缩机构。

优选的，所述按杆上包裹有橡胶保护套。

本实用新型结构简单，操作方便，推动推杆，把连接轴装在驱动电机的输出轴上，第二弹簧将卡块弹进卡槽中，这样驱动电机可以带动机械手臂工作，按压按杆，按杆将卡块抵出卡槽，卡块缩进凹槽中，由于弹簧的弹性作用，第一弹簧带着连接轴缩进安装槽中，连接轴与驱动电机的输出轴脱离，这样就快速方便的完成拆卸。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种可方便拆卸安装的机械手臂的结构示意图。

图2为图1中A处的结构示意图。

图3为图2中B处的结构示意图。