[实用新型]一种可方便拆卸安装的机械手臂

权利要求书

1.一种可方便拆卸安装的机械手臂，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上端侧壁通过转动件（2）转动连接有竖直设置的第一伸缩装置（3），所述第一伸缩装置（3）远离转动件（2）的一端横向设有第二伸缩装置（4），且第二伸缩装置（4）为中空结构，所述第二伸缩装置（4）中设有驱动电机（5），所述第二伸缩装置（4）远离第一伸缩装置（3）的一端设有安装腔，且安装腔中横向设有机械手臂（6），所述机械手臂（6）的一端侧壁设有安装槽（7），且安装槽（7）中设有与驱动电机（5）的输出轴匹配的连接轴（9），所述机械手臂（6）的侧壁设有滑槽，且滑槽中设有推杆（8），且推杆（8）贯穿安装槽（7）的侧壁并与连接轴（9）连接，所述连接轴（9）侧壁通过第一弹簧（10）与安装槽（7）的底部连接，所述连接轴（9）的侧壁设有凹槽（11），且凹槽（11）的底部通过第二弹簧（12）连接有卡块（13），所述安装槽（7）侧壁设有与卡块（13）匹配的卡槽（14），所述机械手臂（6）的侧壁设有按杆（15），且按杆（15）贯穿卡槽（14）的侧壁并与卡块（13）相抵设置，所述机械手臂（6）的侧壁还设有两个滑腔（16），且两个滑腔（16）分别位于按杆（15）的两侧，两个所述滑腔（16）的底部均通过第三弹簧（17）连接有滑杆（18），且滑杆（18）贯穿滑腔（16）的侧壁并与按杆（15）连接。

2.根据权利要求1所述的一种可方便拆卸安装的机械手臂，其特征在于，所述底座（1）中设有防倾斜装置，且底座（1）的底部设有移动装置。

3.根据权利要求1所述的一种可方便拆卸安装的机械手臂，其特征在于，所述底座（1）中设有驱动电机，且驱动电机的输出轴与转动件（2）连接。

4.根据权利要求1所述的一种可方便拆卸安装的机械手臂，其特征在于，所述第一伸缩装置（3）和第二伸缩装置（4）均采用液压伸缩机构。

5.根据权利要求1所述的一种可方便拆卸安装的机械手臂，其特征在于，所述按杆（15）上包裹有橡胶保护套。