[实用新型]一种旋耕机检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及农具技术领域，特别涉及一种旋耕机检测装置。

背景技术

旋耕机是与拖拉机配套完成耕、耙作业的耕耘机械。因其具有碎土能力强、耕后地表平坦等特点，而得到了广泛的应用，同时旋耕机能够切碎埋在地表以下的根茬，便于播种机作业，为后期播种提供良好种床。因此，旋耕机被广泛应用于农耕作业中。现有的旋耕机在作业时，只实现对土壤的耕、耙作业，以及碎土等功能，作业完成后，需要工作人员亲自去地里查看作业质量，降低了工作效率。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供一种旋耕机检测装置，其对电子线路板起到防水作用，且提高了工作效率。

本实用新型通过以下技术手段解决上述问题：

本实用新型的一种旋耕机检测装置，包括：外壳、电子线路板、第一摄像头和第二摄像头，所述外壳包括壳体和与所述壳体铰接的壳盖，所述壳体内两侧壁上设有用于卡接隔板的凹槽，所述隔板上表面设有海绵层，所述壳盖上与所述壳体盖合的位置处均设有密封件，所述壳体和所述壳盖的外表面上均设有防水膜，所述第一摄像头设置在旋耕机的机架上靠近拖拉机的一侧，所述第二摄像头设置在旋耕机的机架上远离拖拉机的一侧，所述电子线路板设置在所述壳体的底面上；所述电子线路板包括电池、微控制器、无线通信模块和加速度传感器，所述电池用于为各用电模块供电，所述第一摄像头、所述第二摄像头和所述加速度传感器均与所述微控制器的输入端连接，所述无线通信模块与所述微控制器的输入输出端连接。

进一步，所述隔板上表面的一侧设有拉环。

进一步，所述壳体的两侧分别设有用于与旋耕机的机架固定的L型金属板，所述L型金属板上设有螺纹孔。

进一步，所述微控制器包括型号为STM32F103VET6的ARM微控制器。

进一步，所述加速度传感器包括芯片MPU6050，所述芯片MPU6050的第23引脚与所述STM32F103VET6的PB10引脚相接，所述芯片MPU6050的第24引脚与所述STM32F103VET6的PB11引脚相接，所述芯片MPU6050的第12引脚与所述STM32F103VET6的PC0引脚相接。

进一步，所述无线通信模块包括芯片nRF24L01，所述芯片nRF24L01的第1引脚与所述STM32F103VET6的PA3引脚相接，所述芯片nRF24L01的第2引脚与所述STM32F103VET6的PA4引脚相接，所述芯片nRF24L01的第3引脚与所述STM32F103VET6的PA5引脚相接，所述芯片nRF24L01的第4引脚与所述STM32F103VET6的PA7引脚相接，所述芯片nRF24L01的第5引脚与所述STM32F103VET6的PA6引脚相接，所述芯片nRF24L01的第6引脚与所述STM32F103VET6的PA2引脚相接。

进一步，所述第一摄像头和所述第二摄像头均为CCD摄像头。

本实用新型的一种旋耕机检测装置具有以下有益效果：

本实用新型提供了一种旋耕机检测装置，将第一摄像头设置在旋耕机的机架上靠近拖拉机的一侧，将第二摄像头设置在旋耕机的机架上远离拖拉机的一侧，这样，当旋耕机作业时，由于第一摄像头靠近拖拉机，第二摄像头远离拖拉机，则第一摄像头采集到的土壤表面图像信息为未作业时的土壤表面图像信息，第二摄像头采集到的土壤表面图像信息为作业后的土壤表面图像信息，并将采集到的未作业时的土壤表面图像信息和作业后的土壤表面图像信息均发送至微控制器，加速度传感器用于实时获取旋耕机行进的速度，并将检测到的速度值发送至微控制器，以使得微控制器将接收到的未作业时的土壤表面图像信息、作业后的土壤表面图像信息以及旋耕机行进的速度值均通过无线通信模块发送至监控中心，以便工作人员实时获知旋耕机行进的速度，并对未作业时的土壤表面图像信息和作业后的土壤表面图像信息进行比对，确定旋耕机作业是否合格，而无需工作人员亲自去地里查看作业质量，提高了工作效率；另外，本实用新型将电子线路板设置在壳体底部，在电子线路板的上方还设有隔板，隔板上设有海绵层，当遇到雨天时，即便雨水通过壳盖与壳体之间的缝隙进入壳体，雨水也会被海绵层吸收，对电子线路板起到防水作用；另外，本实用新型在隔板上还设有拉环，当电子线路板上的电池没电时，可通过拉环将隔板从壳体内取出进行更换，方便拆卸隔板。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

图1为本实用新型的一种旋耕机检测装置的电路原理图；

图2为本实用新型的一种旋耕机检测装置的外壳结构示意图；