[实用新型]一种旋耕机检测装置

权利要求书

1.一种旋耕机检测装置，其特征在于：包括：外壳、电子线路板、第一摄像头和第二摄像头，所述外壳包括壳体和与所述壳体铰接的壳盖，所述壳体内两侧壁上设有用于卡接隔板的凹槽，所述隔板上表面设有海绵层，所述壳盖上与所述壳体盖合的位置处均设有密封件，所述壳体和所述壳盖的外表面上均设有防水膜，所述第一摄像头设置在旋耕机的机架上靠近拖拉机的一侧，所述第二摄像头设置在旋耕机的机架上远离拖拉机的一侧，所述电子线路板设置在所述壳体的底面上；

所述电子线路板包括电池、微控制器、无线通信模块和加速度传感器，所述电池用于为各用电模块供电，所述第一摄像头、所述第二摄像头和所述加速度传感器均与所述微控制器的输入端连接，所述无线通信模块与所述微控制器的输入输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种旋耕机检测装置，其特征在于：所述隔板上表面的一侧设有拉环。

3.根据权利要求2所述的一种旋耕机检测装置，其特征在于：所述壳体的两侧分别设有用于与旋耕机的机架固定的L型金属板，所述L型金属板上设有螺纹孔。

4.根据权利要求1所述的一种旋耕机检测装置，其特征在于：所述微控制器包括型号为STM32F103VET6的ARM微控制器。

5.根据权利要求4所述的一种旋耕机检测装置，其特征在于：所述加速度传感器包括芯片MPU6050，所述芯片MPU6050的第23引脚与所述STM32F103VET6的PB10引脚相接，所述芯片MPU6050的第24引脚与所述STM32F103VET6的PB11引脚相接，所述芯片MPU6050的第12引脚与所述STM32F103VET6的PC0引脚相接。

6.根据权利要求4所述的一种旋耕机检测装置，其特征在于：所述无线通信模块包括芯片nRF24L01，所述芯片nRF24L01的第1引脚与所述STM32F103VET6的PA3引脚相接，所述芯片nRF24L01的第2引脚与所述STM32F103VET6的PA4引脚相接，所述芯片nRF24L01的第3引脚与所述STM32F103VET6的PA5引脚相接，所述芯片nRF24L01的第4引脚与所述STM32F103VET6的PA7引脚相接，所述芯片nRF24L01的第5引脚与所述STM32F103VET6的PA6引脚相接，所述芯片nRF24L01的第6引脚与所述STM32F103VET6的PA2引脚相接。

7.根据权利要求1所述的一种旋耕机检测装置，其特征在于：所述第一摄像头和所述第二摄像头均为CCD摄像头。