[实用新型]一种农业施肥用可自动校准施肥位置的机器人

说明书

本实用新型公开了一种农业施肥用可自动校准施肥位置的机器人，包括车体、控制板和落料管，所述车体下方设置有驱动万向轮和从动轮，所述驱动万向轮上方设置有自动方向操纵杆，所述车体内部下方设置有储蓄电池、驱动电机和所述控制板，所述车体上方设置有盛料斗和全方位遥感摄像头，所述盛料斗下方设置有分流管，所述分流管上设置有主控阀，所述分流管两侧设置有落料管，所述落料管上设置有控制阀和液压杆，所述车体四周设置有距离传感器，所述车体一侧设置有分离挡板，所述车体的另一侧设置有所述控制开关。通过所述系统自动化控制，可以实现对农作物精确地自动校准位置后进行自动施肥，结构简单，操作方便，劳动效率高。

技术领域

本实用新型涉及农业机械设备领域，具体涉及一种农业施肥用可自动校准施肥位置的机器人。

背景技术

在农作物管理种植过程中，随着现代科技水平的不断进步，越来越多的农用机器人被应用到现代农业生产中，比如说在农药喷洒、灌溉、施肥、收割与播种等技术领域，这些机器人的使用不但降低了劳动成本，同时也提高了工作效率，但是在某些方面做得还不够好，表现比较突出的就是在自动施肥作业时，传统的机器人并不能感知农作物的位置，而是在盲目的扩大施肥区域来满足农作物需求，这样不但造成了肥料的浪费，而且农作物的吸收利用率也大大降低，造成了人力、物力、财力的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种农业施肥用可自动校准施肥位置的机器人。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种农业施肥用可自动校准施肥位置的机器人，包括车体、控制板和落料管，所述车体下方设置有驱动万向轮和从动轮，所述驱动万向轮上方设置有自动方向操纵杆，所述车体内部下方设置有储蓄电池、驱动电机和所述控制板，所述车体上方设置有盛料斗和全方位遥感摄像头，所述盛料斗下方设置有分流管，所述分流管上设置有主控阀，所述分流管两侧设置有落料管，所述落料管上设置有控制阀和液压杆，所述车体四周设置有距离传感器，所述车体一侧设置有分离挡板，所述车体的另一侧设置有所述控制开关。

上述结构中，先将所要施加的肥料放入到所述盛料斗中，通过所述控制开关启动此装置，打开所述主控阀，所述肥料会进一步的通过所述分流管流入到所述落料管中，所述全方位遥感摄像头与所述距离传感器将接收到的信息回传到所述控制板，所述控制板分析后将指令发送给所述驱动电机与所述自动方向操纵杆，指挥所述车体运动，所述分离挡板可以将前行路上的农作物分离开，当到达合适的需要施肥的农作物时，所述控制板向所述控制阀与所述液压杆发出指令，所述液压杆可以调节施肥距离，所述控制阀可以控制合适的施肥量，从而完成自动校准精确施肥的过程。

为了进一步提高农业施肥用可自动校准施肥位置的机器人的使用功能，所述从动轮与所述车体转动连接，所述驱动万向轮与所述驱动电机通过键连接，所述驱动电机与所述车体通过螺栓连接，所述自动方向操纵杆与所述驱动万向轮转动连接。

为了进一步提高农业施肥用可自动校准施肥位置的机器人的使用功能，所述储蓄电池、所述控制板均通过螺钉固定在所述车体内部下方，所述盛料斗通过螺栓固定在车体上方。

为了进一步提高农业施肥用可自动校准施肥位置的机器人的使用功能，所述分流管与所述盛料斗、所述主控阀均通过螺纹连接固定，所述落料管与所述控制阀通过螺纹连接固定，所述落料管与所述分流管转动连接并且相互连通。

为了进一步提高农业施肥用可自动校准施肥位置的机器人的使用功能，所述液压杆一端通过螺钉固定在所述车体下方，所述液压杆的另一端通过螺钉与所述落料管固定在一起。

为了进一步提高农业施肥用可自动校准施肥位置的机器人的使用功能，所述控制开关、所述距离传感器、所述全方位遥感摄像头均通过螺钉固定在车体外侧，所述控制开关、所述距离传感器、所述全方位遥感摄像头、所述驱动电机均与所述控制板电连接。